温岭市开天机电有限公司金焕永获国家专利权
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龙图腾网获悉温岭市开天机电有限公司申请的专利一种电机定转子冲片取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223761994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423079977.5，技术领域涉及：B21D45/02；该实用新型一种电机定转子冲片取料机械手是由金焕永设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机定转子冲片取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电机定转子冲片取料机械手，主体机构包括中心座、呈环形阵列一体固定在中心座外侧的支臂、转动安装在支座内腔且伸入中心座的传动件、安装在中心座顶端且伸入中心座与传动件啮合的驱动件、活动设置在支臂内腔且伸出支臂的活动座、安装在活动座底端的电磁铁、设置在中心座上方的顶座以及固定在顶座上且底端与中心座固定连接的电动伸缩杆，中心座用于安装其他组件，支臂一体固定在中心座上，在支臂的底端开有凹槽，传动件包括转动安装在凹槽相对内壁上且端部伸入中心座的螺纹杆以及固定在螺纹杆端部上的第一锥齿轮，该电机定转子冲片取料机械手，具有自动取料以及适用与不同尺寸定转子冲片的优点。
本实用新型一种电机定转子冲片取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种电机定转子冲片取料机械手，包括：主体机构100以及测距机构200，其特征在于，所述主体机构100包括中心座110、呈环形阵列一体固定在中心座110外侧的支臂120、转动安装在支座内腔且伸入中心座110的传动件130、安装在中心座110顶端且伸入中心座110与传动件130啮合的驱动件140、活动设置在支臂120内腔且伸出支臂120的活动座150、安装在活动座150底端的电磁铁160、设置在中心座110上方的顶座170以及固定在顶座170上且底端与中心座110固定连接的电动伸缩杆180； 所述测距机构200包括滑动设置在一侧支臂120上的U型框210、安装在U型框210顶端的激光测距传感器发射端220以及安装在中心座110一侧的激光测距传感器接收端230，该侧支臂120上的U型框210底端与该侧支臂120上的活动座150两侧固定连接。
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