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龙图腾网获悉北京劲威环保科技发展有限公司申请的专利一种管道疏通机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223761672U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423143728.8，技术领域涉及：B08B9/032；该实用新型一种管道疏通机器人是由董道明设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道疏通机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道疏通机器人，包括第一壳体与第二壳体，第一壳体两侧下部设置有行走轮，第二壳体两侧下部设置有换向轮，第二壳体一端的第一套筒内设置有第一磁力耦合器，第一磁力耦合器连接第二电机的传动轴与输出总轴，输出总轴的一端与清理件相连接，第一壳体内设置有控制器。适应多种复杂的工作环境，扩大了管道疏通机器人的使用范围，使管道疏通机器人可以在水下作业，既能对管道中的堵塞物进行破碎处理，又能对管道内壁上的附着物进行刮擦与冲洗，还能将废弃物从管道中冲出，功能多样，提高了管道疏通机器人的使用率。

本实用新型一种管道疏通机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道疏通机器人，包括固定连接在一起的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体内设置有第一电机，所述第二壳体内设置有第二电机，所述第一壳体两侧的下部对称设置有行走轮，所述第一电机与行走轮的车轮轴相连接，其特征在于，所述第二壳体背离第一壳体一端的两侧上部对称固定设置有第三壳体，所述第三壳体内设置有第三电机，所述第三壳体的下方设置有换向轮，所述第三电机与换向轮的车轮轴相连接， 所述第二壳体背离第一壳体一端的中部位置固定设置有第一套筒，所述第一套筒的端部固定设置有端套，所述第一套筒内设置有第一磁力耦合器，所述第一磁力耦合器同时连接第二电机的传动轴与输出总轴，所述输出总轴的一端紧密穿过端套一端的中心孔并与清理件相连接， 所述第二壳体两侧的中部位置对称设置有第一电磁阀与第二电磁阀，所述第一壳体上端设置有进水总管，所述进水总管同时连通第一分水管与第二分水管，所述第一电磁阀设置于第一分水管上，所述第二电磁阀设置于第二分水管上，所述第一分水管的另一端位于第一壳体一端的中部位置，所述第二分水管的另一端位于第一套筒的上方，所述第一分水管与第二分水管的端部都连接有可调节喷头， 所述第一壳体内设置有控制器，所述第一壳体上端固定设置有线管，所述线管内的线缆一端与控制器电连接，所述第一电机、第二电机、第三电机、第一电磁阀、第二电磁阀与控制器电连接。

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