深圳与创生物技术有限公司刘春伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳与创生物技术有限公司申请的专利一种用于样本摇匀的机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223760863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520124428.0，技术领域涉及：B01F31/25；该实用新型一种用于样本摇匀的机构是由刘春伟;王敏设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于样本摇匀的机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于样本摇匀的机构，包括主板、安装于主板上的Z轴机构、与所述Z轴机构连接的X轴机构及与所述X轴连接的R轴机构，所述Z轴机构包括安装于主板上的Z轴电机及与所述Z轴电机输出端连接的丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有Z轴块，所述X轴机构包括安装于所述从板上的X轴电机及与所述X轴电机输出端连接的第一传动组件。本实用新型的有益效果是：通过Z轴机构、X轴机构和R轴机构，配合抓手组件，实现Z轴机构和X轴机构能带动抓手组件横向移动和上下移动，保证对样本的横向抓取，便于上料，并且R轴机构以R轴转动座点旋转，对样本摇匀，为上下旋转，在旋转的过程中，不需要过大的空间旋转，便于在狭小的空间使用。
本实用新型一种用于样本摇匀的机构在权利要求书中公布了：1.一种用于样本摇匀的机构，包括主板1、安装于主板1上的Z轴机构、与所述Z轴机构连接的X轴机构及与所述X轴连接的R轴机构，其特征在于，所述Z轴机构包括安装于主板1上的Z轴电机2及与所述Z轴电机2输出端连接的丝杆3，所述丝杆3的外部螺纹连接有Z轴块4； 还包括固设于所述Z轴块4连接的从板8，所述X轴机构包括安装于所述从板8上的X轴电机9及与所述X轴电机9输出端连接的第一传动组件10，所述第一传动组件10上安装有衔接板11； 还包括固设于衔接板11上的固定板14，所述R轴机构包括与所述固定板14固定连接的支撑板15及安装于所述支撑板15上的R轴电机16。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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