任锐获国家专利权
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龙图腾网获悉任锐申请的专利一种网球拾取避障机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223760348U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423277714.5，技术领域涉及：A63B47/02；该实用新型一种网球拾取避障机器人是由任锐;梁美琪;曾成鑫;刘嘉懿;陈飞;刘茂;汪海;刘凌豪;李炳彦;赵承鑫;成露琴;冉树会设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种网球拾取避障机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种网球拾取避障机器人，包括底盘框架，其侧面安装有用于行进的全向轮，所述底盘框架上安装有用于识别障碍物的超声波传感器；勺形夹爪，其对称设置有两组，并设置有抓取机构以驱动其交叉转动以抓取球体，所述勺形夹爪上固定安装有辅助爪，所述勺形夹爪一侧设置有用于获取障碍物以及球体位置信息的视觉摄像头，所述勺形夹爪通过升降旋转机构安装于所述底盘框架上；收集盒，其安装于所述底盘框架顶面用于承接所述勺形夹爪拾取的球体。本实用新型能够精准识别网球位置，并准确避开障碍物对网球进行拾取，为运动人员的网球运动提供便利，同时提高网球拾取效率，更加迅速地将网球进行回收，便于再利用。
本实用新型一种网球拾取避障机器人在权利要求书中公布了：1.一种网球拾取避障机器人，其特征在于，包括： 底盘框架1，其侧面安装有用于行进的全向轮14，所述底盘框架1上安装有用于识别障碍物的超声波传感器15以及红外线传感器16； 勺形夹爪2，其对称设置有两组，并设置有抓取机构以驱动其交叉转动以抓取球体，所述勺形夹爪2上固定安装有辅助爪21，所述勺形夹爪2一侧设置有用于获取障碍物以及球体位置信息的视觉摄像头23，所述勺形夹爪2通过升降旋转机构安装于所述底盘框架1上； 收集盒3，其安装于所述底盘框架1顶面用于承接所述勺形夹爪2拾取的球体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人任锐，其通讯地址为：401524 重庆市合川区重庆人文科技学院庠园三舍；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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