衡水市第四人民医院刘雨获国家专利权
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龙图腾网获悉衡水市第四人民医院申请的专利一种骨关节运动仿生康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223760077U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422992115.5，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种骨关节运动仿生康复训练装置是由刘雨设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种骨关节运动仿生康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种骨关节运动仿生康复训练装置，包括支撑架、座椅和两腿部训练机构；所述座椅安装在所述支撑架上，两所述腿部训练机构呈左右对称设置在所述支撑架的前侧，以用对患者的腿部关节进行康复训练；所述腿部训练机构包括通过铰接轴铰接在所述支撑架前侧的连接臂，且所述连接臂可在XY面上旋转。该骨关节运动仿生康复训练装置，该装置不仅能够对大腿关节进行康复训练，还通过小腿训练组件对小腿关节进行训练，实现了对患者腿部关节的全面训练，有助于加速康复进程，通过连接臂、大腿支撑臂、小腿支撑臂以及多个气缸的配合，装置能够实现对患者腿部关节的多角度、多方向训练，提高了训练的灵活性和效果。
本实用新型一种骨关节运动仿生康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种骨关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：包括支撑架1、座椅2和两腿部训练机构3； 所述座椅2安装在所述支撑架1上，两所述腿部训练机构3呈左右对称设置在所述支撑架1的前侧，以用对患者的腿部关节进行康复训练； 所述腿部训练机构3包括通过铰接轴铰接在所述支撑架1前侧的连接臂301，且所述连接臂301可在XY面上旋转； 所述连接臂301远离所述支撑架1的一端通过铰接轴铰接有大腿支撑臂302，在所述连接臂301的底部安装有立板303，所述立板303面向所述大腿支撑臂302的一侧通过铰接轴铰接有第一气缸304，所述第一气缸304的输出端通过铰接轴与所述大腿支撑臂302铰接，以用于驱动所述大腿支撑臂302在ZX面上旋转； 所述大腿支撑臂302远离所述连接臂301的一端设置有小腿训练组件。
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