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龙图腾网获悉捷创睿(上海)机器人科技有限公司申请的专利上肢康复外骨骼设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223760072U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422828477.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型上肢康复外骨骼设备是由谭晓彬;朱禾祥;沈志家;贾文垚;梁顺利;周昱明设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本上肢康复外骨骼设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种上肢康复外骨骼设备，包括依次连接的设备主体以及由依次连接的肩部组件、肘部组件以及腕部浮动组件组成的手臂外骨骼机构，所述设备主体设置有第一电机和第二电机；肩部组件包括第一大臂连接板以及肩部电机；肘部组件包括第一小臂连接板以及肘部电机；腕部浮动组件包括握力杆、固定板以及腕部连接板，固定板的上端可滑动地与腕部连接板连接，固定板的下端与握力杆可转动地连接。该实施方式中肩部电机以及肘部电机驱动，能够引导和辅助使用者大臂和小臂进行康复训练动作。腕部浮动组件能够实现握力杆的摆动、旋转以及滑动三个维度的动作，以及补偿人手与握力杆在动作过程中产生距离差的作用，从而降低拉扯感。

本实用新型上肢康复外骨骼设备在权利要求书中公布了：1.一种上肢康复外骨骼设备，其特征在于，包括依次连接的设备主体以及由依次连接的肩部组件、肘部组件以及腕部浮动组件组成的手臂外骨骼机构，其中， 所述设备主体设置有第一电机和第二电机，所述第二电机与所述肩部组件连接，所述第一电机的传动轴与所述第二电机的外壳连接；所述第一电机的轴线与所述第二电机的轴线相垂直；所述第一电机用于带动手臂外骨骼机构环绕第一电机的轴线转动；所述第二电机用于带动手臂外骨骼机构环绕第二电机的轴线转动； 所述肩部组件包括第一大臂连接板以及用于驱动所述第一大臂连接板转动的以及与所述设备主体连接的肩部电机； 所述肘部组件包括第一小臂连接板以及用于驱动所述第一小臂连接板转动的以及与所述第一大臂连接板连接的肘部电机； 所述腕部浮动组件包括握力杆、固定板以及与所述第一小臂连接板可水平摆动连接的腕部连接板，所述固定板的上端可滑动地与所述腕部连接板连接，所述固定板的下端与所述握力杆可转动地连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人捷创睿(上海)机器人科技有限公司，其通讯地址为：200439 上海市宝山区长江南路99弄2号103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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