苏州艾克特斯医疗科技有限公司顾晓艺获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾克特斯医疗科技有限公司申请的专利一种可主从操作的穿刺机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223759884U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422855931.1，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型一种可主从操作的穿刺机器人系统是由顾晓艺;周婧设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可主从操作的穿刺机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可主从操作的穿刺机器人系统，包括：工作台，安装在所述工作台一侧用于多角度姿态变化的机械臂，以及安装在所述机械臂一端的精准穿刺机构；所述精准穿刺机构包括：固定在所述机械臂一端的固定盒，固定在所述固定盒正面的伺服电机，以及固定在所述伺服电机输出端的主动齿轮；在将工作台置于使用区域后，通过控制器、机械臂、固定盒、伺服电机、主动齿轮、齿条和穿刺针的配合下，医生能够进行主从操作，稳定且准确的带动穿刺针对向患者实现穿刺操作，能够减轻医生的工作负担，提高手术的精度和效率，同时避免了手动穿刺造成抖动或操作不当，导致的穿刺偏离目标位置的情况发生，从而极大的降低手术风险，提高了穿刺效果。
本实用新型一种可主从操作的穿刺机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种可主从操作的穿刺机器人系统，其特征在于，包括：工作台1，安装在所述工作台1一侧用于多角度姿态变化的机械臂2，以及安装在所述机械臂2一端的精准穿刺机构3； 所述精准穿刺机构3包括：固定在所述机械臂2一端的固定盒31，固定在所述固定盒31正面的伺服电机32，以及固定在所述伺服电机32输出端的主动齿轮33；所述固定盒31的内侧设置有齿条34，所述主动齿轮33与所述齿条34啮合，所述齿条34位于所述固定盒31外部的一侧固定有穿刺针35； 所述固定盒31的内侧设置有用于实现所述齿条34进行稳定直线运动的限位件，所述工作台1的顶部安装有用于医生实现主从操作控制所述机械臂2和所述精准穿刺机构3动作的控制器4。
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