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龙图腾网获悉武汉火山医疗科技有限公司申请的专利一种通用的手术机器人末端刀具夹紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223759883U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422931790.7，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种通用的手术机器人末端刀具夹紧装置是由邱学文;贺越;田望;刘飞鸽;尹业浩设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用的手术机器人末端刀具夹紧装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种通用的手术机器人末端刀具夹紧装置，包括通过螺栓连接在机械臂末端上的固定底座、弹性筒夹以及夹紧螺帽，所述固定底座的前侧与夹紧螺帽的后端螺纹连接，使得夹紧螺帽可调整位置地套设在固定底座的前侧，所述弹性筒夹的后端插设在固定底座的前端并与之卡固连接，并且所述弹性筒夹位于夹紧螺帽的内侧，所述弹性筒夹的前端形成有开口，使得所述手术刀具的末端可以穿过夹紧螺帽插入弹性筒夹中。装置在使用时，可以将手术刀具末端穿过夹紧螺帽，放进弹性筒夹，刀具电源线从固定底座豁口穿入，与手术刀具连接，并利用旋转夹紧螺帽时弹性筒夹的弹性形变夹紧手术刀具，从而方便医务人员快捷对手术刀具进行安装或更换。

本实用新型一种通用的手术机器人末端刀具夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种通用的手术机器人末端刀具夹紧装置，包括通过螺栓连接在机械臂末端1上的固定底座2以及手术刀具6，其特征在于，还包括弹性筒夹4以及夹紧螺帽5， 所述固定底座2的前侧与夹紧螺帽5的后端螺纹连接，使得夹紧螺帽5可调整位置地套设在固定底座2的前侧； 所述弹性筒夹4的后端插设在固定底座2的前端并与之卡固连接，并且所述弹性筒夹4位于夹紧螺帽5的内侧； 所述弹性筒夹4的前端形成有开口，使得所述手术刀具6的末端可以穿过夹紧螺帽5插入弹性筒夹4中；所述弹性筒夹4的前端形状设置为与夹紧螺帽5内腔的前端形状相适配的锥台形，使得所述夹紧螺帽5的位置调整可以调节弹性筒夹4的形变状态，并且所述弹性筒夹4通过形变状态的调整从而夹持手术刀具6； 所述固定底座2的中段形成有豁口，并且所述豁口与固定底座2的内腔相通，所述豁口处穿设有刀具电源线3，所述刀具电源线3的前端贯穿卡槽、弹性筒夹4以及夹紧螺帽5并与手术刀具6电连接。

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