迈得医疗工业设备股份有限公司邱晨获国家专利权
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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利一种手术器械杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223759831U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422826902.2，技术领域涉及：A61B17/00；该实用新型一种手术器械杆是由邱晨;王远承;朱斌;陈志涛设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术器械杆在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种手术器械杆，用于腔镜手术；包括多组弯曲关节和多个主动驱动件，每组弯曲关节包括第一转动件和第二转动件，每组弯曲关节还包括转动支撑杆，转动支撑杆的两端分别活动连接第一转动件和第二转动件，第一转动件具有第一导向部，第二转动件具有第二导向部，第一导向部和第二导向部配合以实现第一转动件与第二转动件对称转动。本实用新型的技术方案实现弯曲关节对称转动，主动驱动件收放一致，驱动件运动路径简单，便于提高运动精度和控制精度。
本实用新型一种手术器械杆在权利要求书中公布了：1.一种手术器械杆，包括多组弯曲关节20和多个主动驱动件50，每组所述弯曲关节20包括第一转动件21和第二转动件22，所述多个主动驱动件50至少穿过部分转动件，其特征在于，每组弯曲关节20还包括转动支撑杆23，所述转动支撑杆23的两端分别活动连接所述第一转动件21和所述第二转动件22，所述第一转动件21朝向所述第二转动件22的一侧具有第一导向部211，所述第二转动件22朝向所述第一转动件21的一侧具有第二导向部221，所述第一导向部211套设在所述第二导向部221外侧，所述第一导向部211和所述第二导向部221配合以实现所述第一转动件21与所述第二转动件22对称转动,所述转动支撑杆23设置于所述第一导向部211和所述第二导向部221的内部，相邻两组所述弯曲关节20之间通过连接件24相连。
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