太原理工大学周文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种仿生农业喷药飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223759089U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520299770.4，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种仿生农业喷药飞行器是由周文杰;邓斌;王雅琪;张永隆设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生农业喷药飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型属于农业无人机技术领域，具体涉及一种仿生农业喷药飞行器；包括机身和围绕机身一周均布的n条支腿，n为≥4的偶数，每条支腿上安装有一组由电机驱动的螺旋桨；机身内布置有数个独立的药仓，每个药仓的出口经水路连接机身内的混合箱，水路中接入计量泵，混合箱内设置有搅拌装置，机身外围绕机身一周均布有数个喷头，混合箱的出口管路分为与喷头数量相等的支路，支路与喷头一一连接，支路上安装有增压泵；机身外分布有深度相机，深度相机用于获取环境图像，飞行器根据环境图像控制飞行路径；无人机采用分区药仓和仿生章鱼的八旋翼设计，具有较强的农药混合能力和稳定的飞行操控性能。
本实用新型一种仿生农业喷药飞行器在权利要求书中公布了：1.一种仿生农业喷药飞行器，包括机身1和围绕机身1一周均布的n条支腿2，n为≥4的偶数，每条支腿2上安装有一组由电机4驱动的螺旋桨5； 其特征在于：所述的机身1内布置有数个独立的药仓6，每个药仓6的出口经水路连接机身1内的混合箱7，水路中接入计量泵，混合箱7内设置有搅拌装置8，机身1外围绕机身1一周均布有数个喷头3，混合箱7的出口管路分为与喷头3数量相等的支路，支路与喷头3一一连接，支路上安装有增压泵； 机身1外分布有深度相机，深度相机用于获取环境图像，飞行器根据环境图像控制飞行路径。
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