华北理工大学盖凯宇获国家专利权
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龙图腾网获悉华北理工大学申请的专利一种推料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223758987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520246424.X，技术领域涉及：A01K5/02；该实用新型一种推料机器人是由盖凯宇;程文江;牛振博设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种推料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种推料机器人，涉及推料技术领域，以解决推料机器人的电池由于空间狭窄不易拆装的技术问题。该推料机器人，包括本体以及环绕在本体外围的推料筒，且推料筒转动设在本体上；本体包括行走底盘、第一基板和多个滚轮，第一基板通过多个立柱设在行走底盘上方；每个滚轮转动设在相应立柱的外侧；推料筒包括筒体和支撑在筒体内的框架结构，框架结构转动设在第一基板上；筒体的内壁上还设有环形的导轨，各个滚轮贴合在导轨的内壁面上；本体还包括设在第一基板下方的驱动装置，驱动装置与框架结构传动连接；本体还包括电池和位于行走底盘与第一基板之间的第二基板。本实用新型的堆料机器人将电池从筒体顶部拆装，方便快捷。
本实用新型一种推料机器人在权利要求书中公布了：1.一种推料机器人，其特征在于，包括本体以及环绕在所述本体外围的推料筒，且所述推料筒转动设在所述本体上； 所述本体包括行走底盘、第一基板和多个滚轮，所述第一基板通过多个立柱设在所述行走底盘上方；每个所述滚轮转动设在相应所述立柱的外侧； 所述推料筒包括筒体和支撑在所述筒体内的框架结构，所述框架结构转动设在所述第一基板上； 所述筒体的内壁上还设有环形的导轨，各个所述滚轮贴合在所述导轨的内壁面上； 所述本体还包括设在所述第一基板下方的驱动装置，所述驱动装置与所述框架结构传动连接； 所述本体还包括电池和位于所述行走底盘与所述第一基板之间的第二基板；所述第二基板设在所述立柱的中间位置； 所述第二基板具有第一避让开口，所述电池设在所述行走底盘上，且所述电池的一部分位于所述第一避让开口中； 所述第一基板具有与所述第一避让开口相对的第二避让开口。
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