西北农林科技大学高参获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种清粪设备的前轮仿形轮装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223758957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520170829.X，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种清粪设备的前轮仿形轮装置是由高参;任立双;李佳豪;高远大;杜鹏远设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清粪设备的前轮仿形轮装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及粪层清理设备领域，公开了一种清粪设备的前轮仿形轮装置，该装置包括摇臂杆机构、平衡机构、减震机构、仿形轮机架；所述摇臂杆机构设置在仿形轮机架两侧；所述平衡机构设置在摇臂杆机构之间并与减震机构相连；所述减震机构连接仿形轮机架与平衡机构；所述仿形轮机架与清扫装置机架固连。本实用新型中前轮一侧在地面上行进，一侧开上一定高度的粪层，粪层侧摇臂杆带动平衡机构和减震机构，保证仿形轮机架和清扫装置机架水平运动，解决粪层高度差引发的清扫装置上升问题，保证清粪作业正常进行。清粪作业沿粪层边缘向内逐圈进行，有效实现粪的全部收集。本实用新型解决清粪机在粪层上作业时因前轮高度差导致清粪工作受阻的问题，确保清粪工作顺利、高效开展，提升粪层清理设备的实用性与稳定性。
本实用新型一种清粪设备的前轮仿形轮装置在权利要求书中公布了：1.一种清粪设备的前轮仿形轮装置，其特征在于：前轮仿形轮装置包括摇臂杆机构1、平衡机构2、减震机构3、仿形轮机架4；所述摇臂杆机构1设置在仿形轮机架4两侧；所述平衡机构2设置在摇臂杆机构1之间并与减震机构3相连；所述减震机构3连接仿形轮机架4与平衡机构2；所述仿形轮机架4与清扫装置机架5固连；清扫装置机架5上固定清扫装置6。
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