郑州乐智工业自动化设计有限公司李志帅获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州乐智工业自动化设计有限公司申请的专利中药采摘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223758789U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520209036.4，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型中药采摘机是由李志帅设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本中药采摘机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及中药采摘技术领域，具体为中药采摘机，包括机体，所述机体包括机架，所述机架的底端设置有行走履带机构，所述机架的上表面设置有控制柜，所述机架的顶部设置有顶板，所述顶板的内侧安装有并联机械手，所述并联机械手的底端设置有采茶吸盘。本实用新型通过电机的运转，可以带动转杆转动，进而齿轮随之转动和齿条发生啮合，可以实现移动块在齿条和齿轮的配合作用下发生滑移，进而连接架能够带动顶板进行垂直运动，从而能够实现对并联机械手和采茶吸盘的升降，使得并联机械手和采茶吸盘在对中药进行采摘时，可以更好的满足不同高度尺寸的中药采摘需求，有利于提升采摘的效果和灵活性。
本实用新型中药采摘机在权利要求书中公布了：1.中药采摘机，包括机体，所述机体包括机架1，所述机架1的底端设置有行走履带机构11，所述机架1的上表面设置有控制柜12，所述机架1的顶部设置有顶板13，所述顶板13的内侧安装有并联机械手14，所述并联机械手14的底端设置有采茶吸盘15，所述机架1的上表面设置有收集框16； 其特征在于，所述机架1的表面设置有升降机构，所述升降机构包括齿条2，所述齿条2固定连接在机架1的上表面，所述齿条2的表面套接有移动块21，所述移动块21的内侧活动连接有转杆22，所述转杆22的表面固定连接有齿轮23，所述移动块21的表面固定安装有电机24，所述移动块21的表面固定连接有连接架25，所述顶板13和采茶吸盘15固定连接。
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