新疆科技学院赵诣琛获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆科技学院申请的专利一种田间采摘机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223758788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520155791.9,技术领域涉及:A01D46/30;该实用新型一种田间采摘机械手是由赵诣琛;衡思雨;黄俊杰;姚俐儒设计研发完成,并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种田间采摘机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种田间采摘机械手,涉及田间采摘机械手技术领域。该一种田间采摘机械手,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部设置有枣篮,所述机器人主体的顶部设置有采摘机构。该一种田间采摘机械手,通过设置采摘板,当需要采摘红枣时,首先采摘板移动到红枣枣身的底部,且枣身槽与其对齐,然后采摘板升起,此时伸缩杆控制推板向靠近枣梗槽的一侧滑动,直至刀片滑动到覆盖枣梗槽的顶部,此时枣身槽内部的红枣枣身位于枣身槽内部,红枣枣梗被推动到枣梗槽处且刀片对其进行切割,然后红枣从枣身槽的内部掉落到传送软管内部最后进入枣篮内部,该装置便于采摘红枣。
本实用新型一种田间采摘机械手在权利要求书中公布了:1.一种田间采摘机械手,包括机器人主体1,其特征在于:所述机器人主体1的顶部设置有枣篮2,所述机器人主体1的顶部设置有采摘机构3; 采摘机构3,所述采摘机构3包括采摘板301、枣身槽302、枣梗槽303、伸缩杆304、推板305和刀片306,所述采摘板301设置在机器人主体1的顶部,所述采摘板301的上表面开设有枣身槽302,所述枣身槽302的一侧开设有枣梗槽303,所述采摘板301的顶部设置有伸缩杆304,所述伸缩杆304的一侧设置有推板305,所述推板305的一侧固定连接有刀片306。
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