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龙图腾网获悉烟台泰姆信息科技有限公司申请的专利果园自动开沟施肥机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223758761U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520138847.X，技术领域涉及：A01C15/12；该实用新型果园自动开沟施肥机器人是由王志强;张博霖;陈康;蒋峰;孙清华;张勇;刁威基设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本果园自动开沟施肥机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种果园自动开沟施肥机器人，包括机器人本体，机器人本体的一侧固定设置箱体，箱体内沿竖直方向滑动设置滑板，滑板的底部固定设置开沟犁，开沟犁上开设贯穿滑板的下料通道；箱体的顶部开设通孔，箱体的顶部内壁开设与通孔连通的落料管，落料管与下料通道滑动配合并且两者连通；通孔内相向转动设置两个转动板，每个转动板的顶部均固定设置第一铰接座；箱体的顶部固定设置储料箱，储料箱的底部与通孔连通，储料箱内沿竖直方向往复滑动设置连接套管；连接套管的外表面对称设置两个第二铰接座，每个第二铰接座均通过铰接杆与第一铰接座连接。通过驱动机构可以对通孔实现间歇性密封的效果，实现均匀投料。

本实用新型果园自动开沟施肥机器人在权利要求书中公布了：1.一种果园自动开沟施肥机器人，其特征在于，包括机器人本体1，所述机器人本体1的一侧固定设置箱体4，箱体4内沿竖直方向滑动设置滑板6，滑板6的底部固定设置开沟犁10，开沟犁10上开设贯穿滑板6的下料通道11；所述箱体4的顶部开设通孔12，箱体4的顶部内壁开设与通孔12连通的落料管9，落料管9与下料通道11滑动配合并且两者连通；通孔12内相向转动设置两个转动板14，两个转动板14转动封堵通孔12，每个转动板14的顶部均固定设置第一铰接座15；所述箱体4的顶部固定设置储料箱16，储料箱16的底部与通孔12连通，储料箱16内沿竖直方向往复滑动设置连接套管22，储料箱16上设有作用于连接套管22的驱动机构；连接套管22的外表面对称设置两个第二铰接座23，第二铰接座23与第一铰接座15一一对应，每个第二铰接座23均通过设置铰接杆24与对应的第一铰接座15连接。

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