西北工业大学金凯乐获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种可二次开发的自动播种农业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223758706U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423161103.4，技术领域涉及：A01B49/06；该实用新型一种可二次开发的自动播种农业机器人是由金凯乐;刘俊豪;黄松涛;施子健;赵潞宁;王封涵设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可二次开发的自动播种农业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于农业机器人技术领域，尤其为一种可二次开发的自动播种农业机器人，包括机架和车轮，机架通过铝型材与角码拼装，机架通过阿克曼转向机构驱动前车轮转向，机架的一端安装有车辆驱动机构，车辆驱动机构驱动后车轮转动，机架的一端固定安装有托板，所述托板的顶端面固定连接有水箱，机架的尾部固定连接有向后洒水的洒水器，所述洒水器通过管道与水箱连通，机架的一端固定连接有种仓、播种器和播种口，种仓、播种器、播种口依次连通并协同完成播种工作，自动播种农业机器人可利用其树莓派控制单元以及机架实现机器人的二次开发，满足使用者二次开发的需求，同时兼容多种编程语言，实现了机器人的通用性，机架通过铝型材与角码拼装。
本实用新型一种可二次开发的自动播种农业机器人在权利要求书中公布了：1.一种可二次开发的自动播种农业机器人，包括机架1和车轮101，其特征在于：机架1通过铝型材与角码拼装，机架1通过阿克曼转向机构102驱动前车轮101转向，机架1的一端安装有车辆驱动机构103，车辆驱动机构103驱动后车轮101转动，机架1的一端固定安装有托板104，所述托板104的顶端面固定连接有水箱2，机架1的尾部固定连接有向后洒水的洒水器3，所述洒水器3通过管道与水箱2连通，机架1的一端固定连接有种仓4、播种器401和播种口5，种仓4、播种器401、播种口5依次连通并协同完成播种工作，机架1的一端固定安装有步道犁升降装置6，所述步道犁升降装置6的伸缩端固定连接有步道犁头7，机架1的头部安装有翻土支架9，所述翻土支架9的末端转动连接有转轴11，所述转轴11的外侧固定连接有翻土轮13或刀片轮14或针轮17，所述机架1的尾部底端安装有覆土轮18。
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