上海点甜网络科技有限公司王金悦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海点甜网络科技有限公司申请的专利一种羊草切根机器人用后挂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223758693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520283561.0，技术领域涉及：A01B9/00；该实用新型一种羊草切根机器人用后挂是由王金悦;蔡凌枫设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种羊草切根机器人用后挂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机器人领域，尤其涉及一种羊草切根机器人用后挂。包括后挂架，其特征在于：所述后挂架上设有两根并排放置的切根盘连杆，所述切根盘连杆的顶部可转动的连接在后挂架上，切根盘连杆的底部设有减速机，切根盘连杆上设有电机，所述电机的输出端与减速机相连，减速机的左右两侧分别设有一个切根盘。本实用新型使用时，结构简单，通过将本实用新型中的后挂挂在前方的机器人上，通过机器人的行走代替目前人工羊草切根的方法，大幅提升羊草切根效率，并节约人力。
本实用新型一种羊草切根机器人用后挂在权利要求书中公布了：1.一种羊草切根机器人用后挂，包括后挂架，其特征在于：所述后挂架1上设有两根并排放置的切根盘连杆7，所述切根盘连杆7的顶部可转动的连接在后挂架1上，切根盘连杆7的底部设有减速机6，切根盘连杆7上设有电机3，所述电机3的输出端与减速机6相连，减速机6的左右两侧分别设有一个切根盘4。
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