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龙图腾网获悉宁波中车时代传感技术有限公司申请的专利一种板载电流传感器U型铁芯上料及组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648687.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种板载电流传感器U型铁芯上料及组装装置是由孟庆明;陈军;朱俊达;洪振惠;罗桂平;吴宝贤;曾博;王玉主;李东昊设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板载电流传感器U型铁芯上料及组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种板载电流传感器U型铁芯上料及组装装置，包括机架、一级缓存单元、二级缓存单元、U型铁芯移载机构、搬运机构、定位机构、下压机构、铁芯推杆机构，上料组装时，先将摆放好的U型铁芯存放至一级缓存单元，再将一级缓存单元的U型铁芯调整缓存，U型铁芯移载机构将U型铁芯推出，搬运机构将移出的U型铁芯抓取并搬运到放置好产品壳体的定位机构内，下压机构对产品壳体和U型铁芯施加垂直方向的压力使其固定；铁芯推杆机构将U型铁芯水平推入所述产品壳体的预定位置，这样便实现了U型铁芯上料及其与产品壳体组装的自动化，避免人工操作对U型铁芯的损伤和组装不准确，从而有效提高了组装效率和质量。

本发明授权一种板载电流传感器U型铁芯上料及组装装置在权利要求书中公布了：1.一种板载电流传感器U型铁芯上料及组装装置，其特征在于：包括： 机架1； 上料模块2，所述上料模块2设置在机架1上，用于对U型铁芯进行缓存、整列和定向输送； 所述上料模块2包括： 一级缓存单元21，所述一级缓存单元21用于批量存放U型铁芯； 二级缓存单元22，所述二级缓存单元22与一级缓存单元21对接，用于接收并调整来自一级缓存单元21的U型铁芯； U型铁芯移载机构23，所述U型铁芯移载机构23用于将二级缓存单元22内的U型铁芯移出； 搬运机构24，所述搬运机构24用于将所述U型铁芯移载机构23移出的U型铁芯搬运至组装工位； 组装模块3，所述组装模块3设置在机架1上且位于组装工位，用于将U型铁芯移载机构23送达的U型铁芯压装至产品壳体内； 所述组装模块3包括： 定位机构31，所述定位机构31用于放置产品壳体和U型铁芯； 下压机构32，所述下压机构32设置于所述定位机构31的上方，用于对产品壳体和U型铁芯施加垂直方向的压力，使其固定； 铁芯推杆机构33，所述铁芯推杆机构33设置于所述定位机构31的一侧，可将U型铁芯水平推入所述产品壳体的预定位置； 所述二级缓存单元22包括设于机架1上的滚筒式储料仓221和设于所述一级缓存单元21输出端上方的U型铁芯推入组件222，所述U型铁芯推入组件222可将一级缓存单元21的U型铁芯推入到滚筒式储料仓221内，所述滚筒式储料仓221设有用于将U型铁芯逐一分离排放的整列机构223； 所述整列机构223包括整列电机2231，所述整列电机2231的输出端连接有转盘2232，所述转盘2232上配合套接有滚筒2233，所述滚筒2233上开设有至少两列的U型铁芯存放槽2234，U型铁芯存放槽2234的输出端对应设有U型铁芯待料槽2235； 所述U型铁芯推入组件222包括直线气缸2221，所述直线气缸2221的输出端通过推入滑轨和推入滑块连接有U型铁芯推入架，所述U型铁芯推入架上设有U型铁芯推入气缸2222，所述U型铁芯推入气缸2222的输出端连接有U型铁芯推入头2223。

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