广州中鸣数码科技有限公司胡家赓获国家专利权
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龙图腾网获悉广州中鸣数码科技有限公司申请的专利一种RoboBuilder模型相交检测方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511616180.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种RoboBuilder模型相交检测方法、装置、终端设备及存储介质是由胡家赓;宋孟欣;朱家灏设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RoboBuilder模型相交检测方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种RoboBuilder模型相交检测方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：分别根据第一顶点投影点集的极值和第二顶点投影点集的极值，构建第一极值矩形和第二极值矩形并进行轴对齐相交判定；若所述第一极值矩形和所述第二极值矩形相交，确定所述第一顶点投影点集对应的第一凸包和所述第二顶点投影点集对应的第二凸包；使用分离轴定理对所述第一凸包和所述第二凸包进行相交判定；若所述第一凸包和所述第二凸包相交，所述第一RoboBuilder模型和所述第二RoboBuilder模型相交。本发明实现通过降维思想将3D问题转化为2D几何问题，在保证视觉重叠判定准确性的前提下，降低计算复杂度。
本发明授权一种RoboBuilder模型相交检测方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种RoboBuilder模型相交检测方法，其特征在于，包括： 获取第一RoboBuilder模型的包围盒顶点坐标和第二RoboBuilder模型的包围盒顶点坐标，并分别投影至摄像机屏幕，得到第一顶点投影点集和第二顶点投影点集； 分别根据所述第一顶点投影点集的极值和所述第二顶点投影点集的极值，构建第一极值矩形和第二极值矩形并进行轴对齐相交判定； 若所述第一极值矩形和所述第二极值矩形相交，确定所述第一顶点投影点集对应的第一凸包和所述第二顶点投影点集对应的第二凸包； 使用分离轴定理对所述第一凸包和所述第二凸包进行相交判定； 若所述第一凸包和所述第二凸包相交，所述第一RoboBuilder模型和所述第二RoboBuilder模型相交。
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