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龙图腾网获悉深圳循光科技有限公司申请的专利激光雷达光源及激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511598119.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达光源及激光雷达系统是由李向阳;刘娟;曹宇星;黄伟设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达光源及激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达光源及激光雷达系统，激光雷达光源包括基板；发光模块，设置在基板上，发光模块包括若干列灯珠，不同列的灯珠在沿列长方向错位布置；光路调整模块，包括若干调整镜片，任一个光路调整镜片设置在对应的一列灯珠的出光方向上，并倾斜于出光方向设置，以将不同列的灯珠出射的光束反射到相同的目标列上，从目标列的所在位置以相同角度出射。本发明可以提高激光雷达光源的分辨率，且可以避免不同列的灯珠在目标物上扫描探测结果出现错位，进而导致激光在返回激光雷达的接收模块后，探测结果出现失真。

本发明授权激光雷达光源及激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达光源，其特征在于，包括： 基板； 发光模块，设置在所述基板上，所述发光模块包括若干列灯珠，不同列的所述灯珠在沿列长方向错位布置； 光路调整模块，包括若干调整镜片，任一个所述光路调整镜片设置在对应的一列灯珠的出光方向上，并倾斜于出光方向设置，以将不同列的所述灯珠出射的光束反射到相同的目标列上，从所述目标列的所在位置以相同角度出射； 其中，若所述灯珠包括出光方向相同的第一列灯珠和第二列灯珠，则所述调整镜片包括第一调整镜片和第二调整镜片，所述第一调整镜片和所述第二调整镜片的倾斜角度相同且均朝向所述第一调整镜片所在方位倾斜，所述第一调整镜片为半透半反透镜且设置在所述第一列灯珠的出光方向上，所述第二调整镜片为反射镜且设置在所述第二列灯珠的出光方向上，所述第二列灯珠出射的光束反射至所述第一调整镜片的位置和所述第一列灯珠出射的光束在经过所述第一调整镜片透射后的透射点的位置处于同一列的排布上。

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