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龙图腾网获悉济南安迅科技有限公司申请的专利一种低空防御系统的无线电频谱监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612672.2，技术领域涉及：G01R23/16；该发明授权一种低空防御系统的无线电频谱监测方法及系统是由王晓宇;李自然;贾琦设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空防御系统的无线电频谱监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种低空防御系统的无线电频谱监测方法及系统，包括：对任一监测点采集的信号时序数据进行短时傅里叶变换，得到时频矩阵，将任一监测点的时频矩阵作为目标矩阵，根据每个频率点的能量占比和每个频率点的关联程度，并结合信息熵理论计算目标矩阵的频域可信度，计算目标矩阵的周期规律程度，根据频域可信度和周期规律程度得到目标矩阵对应的监测点的监测可信度，将每个监测点的时频矩阵输入预设的无人机存在概率的预测模型，得到每个监测点的预测概率，将每个监测点的监测可信度作为权重，对所有监测点的预测概率加权求和得到无人机存在的总概率。本发明能够提高无人机监测的准确性。

本发明授权一种低空防御系统的无线电频谱监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空防御系统的无线电频谱监测方法，其特征在于，包括： 对任一监测点采集的信号时序数据进行短时傅里叶变换，得到时频矩阵，所述时频矩阵的每行对应一个频率点，所述时频矩阵的每列对应一个时间窗，所述时频矩阵的矩阵元素为信号能量； 将任一监测点的时频矩阵作为目标矩阵，计算目标矩阵中每个频率点的能量占比，获取每个频率点与无人机存在可能性的关联程度，根据每个频率点的能量占比和每个频率点的关联程度，并结合信息熵理论计算所述目标矩阵的频域可信度，计算所述目标矩阵的周期规律程度，对所述频域可信度和所述周期规律程度加权求和得到所述目标矩阵对应的监测点的监测可信度，遍历获取每个监测点的监测可信度； 将每个监测点的时频矩阵输入预设的无人机存在概率的预测模型，得到每个监测点的预测概率，将每个监测点的监测可信度作为权重，对所有监测点的预测概率加权求和得到无人机存在的总概率，完成监测； 其中； 所述计算目标矩阵中每个频率点的能量占比包括：将目标矩阵的所有信号能量之和作为目标矩阵的总能量，计算每个频率点在目标矩阵的所有时间窗中的信号能量的累加值，得到每个频率点的第一累计能量，将每个频率点的第一累计能量与所述总能量之比作为每个频率点的能量占比； 所述获取每个频率点与无人机存在可能性的关联程度包括：获取多个样本，每个所述样本为历史监测点中的时频矩阵，所述样本的标签为1表示存在无人机信号，所述样本的标签为0表示不存在无人机信号，将1和0作为集合元素以构建标签集合，将任一频率点作为第一目标点，将任一样本作为目标样本，累加所述第一目标点在目标样本的所有时间窗中的信号能量，以得到第二累计能量，将所述第二累计能量与时间窗的个数之比作为所述第一目标点在目标样本的平均能量，遍历获取所述第一目标点在每个样本的时间维度上的平均能量，其中，一个样本对应第一目标点一个的平均能量，将所有平均能量作为集合元素以构建所述第一目标点的能量集合，计算所述标签集合与所述能量集合的互信息，遍历获取每个频率点的互信息，将所述第一目标点的互信息与所有所述互信息的最大值之比作为所述第一目标点与无人机存在可能性的关联程度，遍历获取每个频率点与无人机存在可能性的关联程度； 计算所述目标矩阵的周期规律程度包括：将所述目标矩阵的任一时间窗作为目标窗，将任一频率点作为第三目标点，将所述第三目标点的关联程度作为权重，以对所述第三目标点在所述目标窗的信号能量进行加权，得到加权能量，遍历获取每个频率点在所述目标窗的加权能量，将所有所述加权能量之和作为所述目标窗的第三累计能量，遍历获取每个时间窗的第三累计能量以构建能量序列；获取取值区间，将所述取值区间中任一取值作为目标数量，获取所述能量序列的提前序列，所述提前序列与所述能量序列之间相差目标数量个时间窗的时间长度，计算所述能量序列与所述提前序列的相似度，遍历获取所述取值区间中每个取值对应的相似度，将相似度的最大值作为所述目标矩阵的周期规律程度； 所述目标矩阵的频域可信度的计算公式为： 为目标矩阵的频域可信度，为指数函数，为频率点的个数，为第个频率点与无人机存在可能性的关联程度，为目标矩阵所属监测点的索引，为第个频率点在目标矩阵的能量占比，为不确定性函数，为第个频率点在目标矩阵的能量占比对应的不确定性值，为第个频率点的贡献，为所有频率点的贡献之和，为目标矩阵的熵。

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