北京理工大学(珠海)郑德智获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学(珠海)申请的专利一种基于无人机的动态基站TDOA定位误差校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604409.9，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权一种基于无人机的动态基站TDOA定位误差校正方法是由郑德智;崔佳玮;崔桐;黄斌;赵凡宇设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的动态基站TDOA定位误差校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机定位误差校正方法技术领域，更具体的涉及一种基于无人机的动态基站TDOA定位误差校正方法，包括以下步骤：获取各无人机基站的上报位置信息，以及信号到达不同基站的时间差TDOA测量值；设定目标位置的初始估计值，并设定各无人机基站位置误差的初始估计值；迭代修正步骤，基于当前的目标位置估计值和无人机基站位置误差估计值，循环执行以下过程，直至满足预设的收敛条件；结果输出步骤，当满足所述收敛条件时，输出最终的目标位置估计值和无人机基站位置误差估计值。能够实现对目标的精确定位，更重要的是，它能同时有效补偿无人机基站因气流、导航系统等因素造成的位置误差。
本发明授权一种基于无人机的动态基站TDOA定位误差校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的动态基站TDOA定位误差校正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取各无人机基站的上报位置信息，以及信号到达不同基站的时间差TDOA测量值； S2、设定目标位置的初始估计值，并设定各无人机基站位置误差的初始估计值； S3、迭代修正步骤，基于当前的目标位置估计值和无人机基站位置误差估计值，循环执行以下过程：计算理论上的信号到达距离，构建目标位置修正量与误差修正量的线性方程组，求解所述线性方程组得到最优修正量，基于所述最优修正量更新误差估计值，直至满足预设的收敛条件； S4、结果输出步骤，当满足所述收敛条件时，输出最终的目标位置估计值和无人机基站位置误差估计值。
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