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龙图腾网获悉深圳合一智控科技有限公司;暨南大学申请的专利室内环境控制方法及其系统、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588197.X，技术领域涉及：F24F11/64；该发明授权室内环境控制方法及其系统、设备、介质是由高世豪;陈星;何婷;孙玉卿;谭博爔设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内环境控制方法及其系统、设备、介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种室内环境控制方法及其系统、设备、介质，方法包括：基于预设室内环境动态模型的传递函数整定多变量耦合控制模块的控制器参数，整定后的多变量耦合控制模块基于室内环境参数和末端设备模块的初始设定值确定目标设定值；设备控制模块基于目标设定值生成末端设备模块的控制信号，控制室内环境。本申请能够基于室内动态模型的传递函数整定多变量耦合控制模块的控制器参数，然后对初始设定值抑制扰动，在考虑室内环境参数的耦合效应的基础上量化扰动抑制能力，通过抑制扰动实现间接解耦，从而减缓控制过程出现不稳定现象。

本发明授权室内环境控制方法及其系统、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种室内环境控制方法，其特征在于，所述方法应用于室内环境控制系统，所述室内环境控制系统包括依次连接的环境检测模块、多变量耦合控制模块、设备控制模块以及末端设备模块，所述室内环境控制方法包括： 环境检测模块获取室内环境参数； 基于预设室内环境动态模型的传递函数整定所述多变量耦合控制模块的控制器参数，整定后的所述多变量耦合控制模块基于所述室内环境参数和所述末端设备模块的初始设定值确定目标设定值； 所述设备控制模块基于所述目标设定值生成所述末端设备模块的控制信号，控制室内环境； 其中，所述多变量耦合控制模块包括自抗扰控制器、PID控制器以及逻辑控制器，所述传递函数包括第一传递函数以及第二传递函数，所述第一传递函数以及所述第二传递函数分别和所述自抗扰控制器以及所述PID控制器为对应关系，所述初始设定值包括初始温度设定值，所述室内环境参数包括室内温度，所述基于预设室内环境动态模型的传递函数整定所述多变量耦合控制模块的控制器参数包括： 根据所述第一传递函数整定所述PID控制器的参数，得到第一目标PID参数，并根据所述第二传递函数整定所述PID控制器的参数，得到第二目标PID参数，其中，所述第一传递函数为所述初始温度设定值和所述室内温度的传递关系，所述第二传递函数为所述末端控制设备模块对应的风速和所述室内温度的传递关系； 基于所述第一目标PID参数和所述第二目标PID参数构造基准温度控制系统模型，并根据所述基准温度控制系统模型确定所述自抗扰控制器对应的参考自抗扰参数； 利用强化学习算法，基于所述基准温度控制系统模型以及所述预设室内环境动态模型对所述参考自抗扰参数进行迭代优化，得到所述自抗扰控制器对应的目标自抗扰参数； 其中，所述目标设定值包括目标温度设定值和目标风速设定值，所述整定后的所述多变量耦合控制模块基于所述室内温度对所述末端设备模块的初始设定值抑制扰动，得到目标设定值包括： 所述逻辑控制器计算所述初始温度设定值和所述室内温度的温度误差； 整定后的所述自抗扰控制器基于所述温度误差进行扰动补偿，得到线性温度控制量； 整定后的所述PID控制器基于所述温度误差计算得到线性风速控制量； 所述逻辑控制器基于所述线性温度控制量以及所述室内温度确定所述目标温度设定值，并基于所述线性风速控制量确定所述目标风速设定值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳合一智控科技有限公司;暨南大学，其通讯地址为：518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道39号深圳清华大学研究院新大楼B2603；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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