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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利基于肋骨的呼吸监测方法、手术机器人及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121040965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511554145.0，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权基于肋骨的呼吸监测方法、手术机器人及相关产品是由谢卫国;蔡慧霞;张旭设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于肋骨的呼吸监测方法、手术机器人及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于肋骨的呼吸监测方法、手术机器人及相关产品。该方法包括：获取至少一张第一二维超声图像，至少一张第一二维超声图像中的图像包括第一对象。从至少一张第一二维超声图像中确定与第一对象的肋骨对应的区域，得到至少一个第一肋骨区域。基于至少一个第一肋骨区域，得到至少一个第二肋骨区域，至少一个第二肋骨区域与第一对象的第一肋骨对应。基于至少一个第二肋骨区域在至少一张第一二维超声图像中的位置和采集至少一张第一二维超声图像的至少一个采集时刻，得到第一对象的呼吸规律。基于本申请提供的方法得到第一对象的呼吸规律，可提高呼吸规律的准确度，进而可提高监测第一对象的呼吸的准确度。

本发明授权基于肋骨的呼吸监测方法、手术机器人及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种基于肋骨的呼吸监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一张第一二维超声图像，所述至少一张第一二维超声图像中的图像包括第一对象； 从所述至少一张第一二维超声图像中确定与所述第一对象的肋骨对应的区域，得到至少一个第一肋骨区域，所述至少一张第一二维超声图像中的一张图像与所述至少一个第一肋骨区域中的至少一个区域对应； 基于所述至少一个第一肋骨区域，得到至少一个第二肋骨区域，所述至少一个第二肋骨区域与所述第一对象的第一肋骨对应，所述至少一个第二肋骨区域中的区域与所述至少一张第一二维超声图像中的图像一一对应； 基于所述至少一个第二肋骨区域在所述至少一张第一二维超声图像中的位置和至少一个采集时刻，得到所述第一对象的呼吸规律，所述至少一个采集时刻中的时刻是采集所述至少一张第一二维超声图像中的图像的时刻，所述至少一个采集时刻中的时刻与所述至少一张第一二维超声图像中的图像一一对应； 所述基于所述至少一个第二肋骨区域在所述至少一张第一二维超声图像中的位置和至少一个采集时刻，得到所述第一对象的呼吸规律，包括：从所述至少一张第一二维超声图像中确定包括所述至少一个第二肋骨区域的至少一张第二二维超声图像；确定所述第一对象的锁骨对应的区域在所述至少一张第二二维超声图像中的位置，得到至少一个锁骨位置；确定所述至少一个第二肋骨区域在所述至少一张第二二维超声图像中的位置，得到至少一个第二肋骨位置；确定所述至少一个锁骨位置与所述至少一个第二肋骨位置的差值，得到至少一个第三差值；基于所述至少一个第三差值和所述至少一个采集时刻，得到所述第一对象的呼吸规律。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳惟德精准医疗科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2007号创新广场B1504；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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