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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511530160.1，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质是由张宏刚;赵晓波;应辉;马超;应嘉伟;刘文琦;陈晓军设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取目标对象的口腔模型，口腔模型包括第一单颌模型以及第二单颌模型，第一单颌模型和第二单颌模型中均包括咬合接触区域；生成第二单颌模型在当前位姿下的第二目标单颌模型，第二目标单颌模型模拟第二单颌模型在当前位姿下咬合时发生的弹性形变；根据咬合接触区域、第一单颌模型和第二单颌模型间的顶点碰撞关系，确定第二单颌模型中各颌顶点的顶点权重；基于预设的咬合优化算法，根据各顶点权重以及第二目标单颌模型更新第二单颌模型的位姿，直至咬合优化算法符合预设的收敛条件，输出优化后的口腔模型。通过实施本申请实施例的方法可获取到上下颌真实的对齐结果。

本发明授权模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型咬合优化方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的口腔模型，所述口腔模型包括第一单颌模型以及第二单颌模型，所述第一单颌模型和所述第二单颌模型中均包括真实的咬合接触区域； 生成所述第二单颌模型在当前位姿下的第二目标单颌模型，所述第二目标单颌模型模拟所述第二单颌模型在当前位姿下咬合时发生的弹性形变； 根据所述咬合接触区域，以及所述第一单颌模型和第二单颌模型间的顶点碰撞关系，确定所述第二单颌模型中各颌顶点的顶点权重； 基于预设的咬合优化算法，根据各所述顶点权重以及所述第二目标单颌模型更新所述第二单颌模型的位姿； 根据所述第一单颌模型和更新位姿后的所述第二单颌模型之间的位置关系确定所述咬合优化算法是否符合预设的收敛条件； 若所述咬合优化算法不符合所述收敛条件，则返回执行所述生成所述第二单颌模型在当前位姿下的第二目标单颌模型的步骤，直至所述咬合优化算法符合所述收敛条件，输出优化后的所述口腔模型； 所述根据所述咬合接触区域，以及所述第一单颌模型和第二单颌模型间的顶点碰撞关系，确定所述第二单颌模型中各颌顶点的顶点权重，包括： 针对各所述颌顶点，判断所述颌顶点是否位于所述第二单颌模型的咬合接触区域中，得到第一判断结果，并判断所述颌顶点是否与所述第一单颌模型的咬合接触区发生碰撞，得到第二判断结果； 根据对应的所述第一判断结果以及对应的所述第二判断结果，分别确定各所述颌顶点的所述顶点权重。

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