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龙图腾网获悉杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)申请的专利一种基于LAC-T模型的复杂机电系统软测量方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573773.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于LAC-T模型的复杂机电系统软测量方法和系统是由韩丹阳;胡杨;江肖禹;苏迪;康锐;于劲松;唐荻音设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LAC-T模型的复杂机电系统软测量方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及复杂机电系统的状态监测与健康管理技术领域，尤其涉及一种基于LAC‑T模型的复杂机电系统软测量方法和系统；该方法以物理机理映射F为约束，结合李雅普诺夫演员‑评论家‑导师LAC‑T框架，通过双通道机理跟踪误差与导师参考项实现参数估计的收敛性与可行域控制，并以稳定性最大熵目标训练保证估计轨迹平滑与抗偏差，从而输出可靠的参数序列与观测估计，支撑后续的状态监测、控制优化及RUL等PHM应用。适用于航空发动机、压缩机、轨道车辆、智能制造产线装备等多传感器遥测场景下的复杂机电装备。

本发明授权一种基于LAC-T模型的复杂机电系统软测量方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LAC-T模型的复杂机电系统软测量方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤： S1构建物理系统映射关系F，在输入向量与前一时刻观测估计给定时，输出观测向量估计； S2将隐含参数辨识建模为基于LAC-T模型框架的决策过程，采用演员-环境-评论家-导师的联动机制输出在t时刻的隐含参数辨识值； S3以跟踪误差为监督信号训练所述LAC-T模型框架，使在观测偏差存在时参数轨迹保持连续与稳定； S4在在线阶段输入yt，ut，输出隐含参数序列完成实时辨识，yt表示t时刻的遥测数据向量真实值，ut为t时刻复杂机电系统物理系统输入； 给定输入向量的条件下，输出观测向量估计，其中，s和p分别表示物理系统输入和观测向量的维度，辨识参数值θt，降低输出观测向量估计与观测向量真实值yt+1之间的误差；描述如式1和式2所示： 1， 2， 其中，分别代表物理系统在t+1时刻的输入向量和t时刻的观测向量估计；F为系统内部状态、输入与观测之间的物理机理映射； 或者，跟踪误差如式3所示： 3， 4， 5， 6， 其中：e1与式2中观测向量估计相同，表示前一时刻观测向量估计值作为依据的跟踪误差；e2表示前一时刻观测向量真实值作为依据的跟踪误差；e3表示累计观测向量估计误差；‖.‖为向量欧氏范数；T为当前考虑的序列末端时刻； LAC-T模型的状态空间如式11所示： 11， 其中，yt与表示t时刻的遥测数据向量真实值与估计值，yt+1与表示t+1时刻的遥测数据向量真实值与估计值，ut+1为t+1时刻复杂机电系统物理系统输入； LAC-T模型中动作空间如式12所示： 12， 其中，表示复杂机电系统在t+1时刻隐含参数的估计值。

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