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龙图腾网获悉山东科技大学;青岛森科特智能仪器有限公司申请的专利基于前端增益修正的分布式三维成像声呐系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553010.2，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权基于前端增益修正的分布式三维成像声呐系统是由罗宇;范涛;江文亮;张臻;纪博设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于前端增益修正的分布式三维成像声呐系统在说明书摘要公布了：本申请属于水声信号处理技术领域，提供一种基于前端增益修正的分布式三维成像声呐系统，包括声源及水听器阵；若干个分布式处理单元及其上包括的增益转换模块，用于对各个通道的原始接收信号进行增益放大及模数转换并输出为数字信号；主控单元，包括声源控制模块，控制声源以探测模式或修正模式发射水声信号，同步模块，用于控制分布式处理单元的同步；采集模块，用于采集输出各个通道的数字信号；增益修正模块，在修正模式下修正各个增益转换模块的增益控制参数；数据处理单元，用于确定探测目标的三维位置及反射特征。本申请的技术方案，能够实现分布式采集架构下不同通道增益幅度的一致，有效提升三维成像声呐的整体成像质量与稳定性。

本发明授权基于前端增益修正的分布式三维成像声呐系统在权利要求书中公布了：1.一种基于前端增益修正的分布式三维成像声呐系统，包括声源及水听器阵，所述声源用于发射水声信号，所述水听器阵用于接收并输出多个通道的原始信号；其特征在于，还包括： 若干个分布式处理单元，每个分布式处理单元包括若干个增益转换模块，每个增益转换模块用于接收若干个通道的原始信号，对其进行增益放大及模数转换后输出为数字信号； 主控单元，包括声源控制模块、同步模块、采集模块及增益修正模块，所述声源控制模块用于控制声源在探测模式及修正模式下分别发射探测信号及修正信号，所述同步模块用于控制各个分布式处理单元同步地对各个通道的原始信号进行增益放大及模数转换；所述采集模块用于采集并输出各个通道的数字信号；所述增益修正模块基于各个增益转换模块在修正模式下输出的数字信号对各个增益转换模块的增益控制参数进行修正； 数据处理单元，基于各个增益转换模块在探测模式下输出的各个通道的数字信号确定探测目标的三维位置及反射强度特征； 所述声源在探测模式下，以预设的探测时间间隔，周期性地发射探测信号； 所述声源在修正模式下，发射单次的修正信号，且所述修正信号的强度远小于所述探测信号的强度； 所述增益修正模块在每次声源发射修正信号后，通过以下步骤对各个增益转换模块的增益控制参数进行修正： A1，获取参考增益转换模块输出的数字信号序列，其中，为序列长度，为参考增益转换模块对该次修正信号的直达波信号进行增益放大及模数转换的结果； A2，选择一个增益转换模块，并获取其输出的数字信号序列，其中，为该增益转换模块对该次修正信号的直达波信号进行增益放大及模数转换的结果； A3，基于下式确定该次修正后，该增益转换模块的增益修正系数： ， 其中，为该次修正后确定的该增益转换模块的增益修正系数，为上次修正后确定的该增益转换模块的增益修正系数，为求取均方根操作，为该增益转换模块相对于参考增益转换模块的位置修正系数，、为预设的比值跳变下限及比值跳变上限； A4，基于下式确定该次修正后，该增益转换模块的增益控制参数： ， 其中，为该修正模块的基础增益控制参数，、分别为增益下限及增益上限，单位为dB，为数模转换的位数； A5，判断是否已遍历所有增益转换模块，如果判断结果为否，则返回步骤A2，如果判断结果为是，则结束修正； 对于参考增益转换模块，为其若干个通道中的一个通道输出的数字信号序列； 对于任意一个增益转换模块，为其若干个通道中的一个通道输出的数字信号序列； 对于参考增益转换模块，在各次修正过程中，分别从其不同的通道读取； 对于任意一个增益转换模块，在各次修正过程中，分别从其不同的通道读取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学;青岛森科特智能仪器有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号(泰安市泰山区岱宗大街223号、济南市天桥区胜利庄路17号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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