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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利目标点迹识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545427.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权目标点迹识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由姜薇;方楚颖设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标点迹识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标点迹识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：若回波信号中目标点迹数量为多个，根据预设的主阵与多子阵联合测角策略，确定主阵的主阵角度估计值集合以及各子阵的子阵角度估计值集合；根据主阵以及各子阵角度估计值集合，分别确定主阵和各子阵的候选角度位置向量；对主阵和各子阵候选角度位置向量进行加权处理，得到联合总候选角度位置向量，根据联合总候选角度位置向量中各角度位置元素的幅度值，确定潜在目标角度集合；根据潜在目标角度集合对主阵角度估计值集合中各主阵目标点迹角度估计值进行识别，得到各自对应的识别结果。采用本方法能够对目标点迹进行有效识别，降低虚假目标生成风险。

本发明授权目标点迹识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标点迹识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基于雷达接收信号生成的径向距离与径向相对速度的热力图，针对每个在径向距离与径向相对速度的热力图中被检测出的目标点迹，确定所述热力图中所述被检测出的目标点迹对应的回波信号； 若所述回波信号中存在多个目标点迹，从所述回波信号中确定多个子阵回波信号； 根据预设的主阵与多子阵联合测角策略，确定所述回波信号对应主阵的主阵角度估计值集合以及各所述子阵回波信号对应子阵的子阵角度估计值集合； 根据所述主阵与多子阵联合测角策略中的预设角度参数、所述主阵角度估计值集合以及各所述子阵角度估计值集合，分别确定所述主阵的主阵候选角度位置向量，以及各所述子阵的子阵候选角度位置向量； 对所述主阵候选角度位置向量和各所述子阵候选角度位置向量进行加权处理，得到联合总候选角度位置向量，根据所述联合总候选角度位置向量中各角度位置元素的幅度值，确定潜在目标角度集合； 根据所述潜在目标角度集合对所述主阵角度估计值集合中各主阵目标点迹角度估计值进行识别，得到各自对应的识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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