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龙图腾网获悉山东电力建设第三工程有限公司申请的专利一种利用月光与相机测量定日镜指向误差的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573421.8，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种利用月光与相机测量定日镜指向误差的方法是由代增丽;赵仁卿;潘任伟;朱超;徐谦;王桂亮;邓云鹏;刘权武设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用月光与相机测量定日镜指向误差的方法在说明书摘要公布了：本申请属于定日镜测量技术领域，具体涉及一种利用月光与相机测量定日镜指向误差的方法，包括：转动定日镜，将其反射的月光引导至相机；检测反射光束中心位于相机位置时定日镜的实际转动角度；同时，基于定日镜坐标、相机坐标及月光方位向量，计算定日镜在该位置的理论转动角度；所述实际转动角度与理论转动角度之差，即为定日镜在当前位置的指向误差。其优点在于，月亮方位随时间自然变化，理论上可提供无限多个测量方位，无需无人机或额外校准塔，从而显著降低了系统成本。

本发明授权一种利用月光与相机测量定日镜指向误差的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用月光与相机测量定日镜指向误差的方法，其特征在于，包括定日镜和相机，转动定日镜，将其反射的月光引导至相机；检测反射光束中心位于相机位置时定日镜的实际转动角度；同时，使用当前的定日镜校正模型参数，根据月光方位向量、相机方位向量，计算出定日镜的理论转动角度；所述实际转动角度与理论转动角度之差，即为定日镜在当前位置的指向误差； 定日镜校正模型定义了月光方位向量、定日镜转动角度和相机方位向量的关系； 实际转动角度计算步骤如下： S1.进行光束定位； S2.识别光斑，转动定日镜不断改变反射光束的位置，使相机内的光斑成像不断变化，记录光斑成像的像素最大值，采用DBSCAN算法将不同位置像素最大值聚集为光斑类和背景类，以光斑类最小值和背景类的最大值的均值，作为区分背景和光斑的亮度阈值； S3.光束轮廓识别，转动定日镜使反射光束以相机方位向量为中心朝N个方向移动，识别各方向上光束的边界； S4.光束中心计算，计算光束轮廓边界的凸包，将凸包中心作为光束中心； S5.实际转动角度计算：根据光束边界纠正定日镜校正模型参数，根据纠正后的定日镜校正模型参数，计算出定日镜将月光反射至光束中心时的转动角度，作为实际转动角度。

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