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龙图腾网获悉深圳捷牛科技有限公司申请的专利一种用于棱镜与透镜自动粘合的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573710.8，技术领域涉及：F16B11/00；该发明授权一种用于棱镜与透镜自动粘合的设备是由罗健峰;王水仙设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于棱镜与透镜自动粘合的设备在说明书摘要公布了：本发明涉及光学镜片加工的技术领域，具体涉及一种用于棱镜与透镜自动粘合的设备，设备底板上设置有上下料机械手、透镜归正机构、棱镜定位机构、点胶机构、调芯机构及固化机构。上下料机械手从外部供料装置拾取第一透镜放置到透镜归正机构上进行归正，并从外部供料装置拾取棱镜放置到棱镜定位机构上进行光轴校准。点胶机构对光轴校准后的第一透光面进行点胶，调芯机构将第一透镜放置到棱镜的第一透光面进行粘合，并调整第一透镜相对于第一透光面的位置，使得第一透镜的光轴与棱镜的第一透光面光轴重合。固化机构对胶水进行固化得到粘合镜片组，从而完成棱镜与透镜自动粘合，粘合精度高，稳固性好，使得镜头在后续的使用过程中更加稳靠。

本发明授权一种用于棱镜与透镜自动粘合的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于棱镜与透镜自动粘合的设备，其特征在于，包括设备底板1，所述设备底板1上设置有上下料机械手2、透镜归正机构3、棱镜定位机构4、点胶机构5、调芯机构6及固化机构7；所述上下料机械手2用于从外部供料装置拾取第一透镜放置到所述透镜归正机构3上，并从外部供料装置拾取棱镜放置到所述棱镜定位机构4上；所述透镜归正机构3对第一透镜进行归正，所述棱镜定位机构4对棱镜的第一透光面进行光轴校准；所述点胶机构5用于对光轴校准后的第一透光面进行点胶；所述调芯机构6用于将所述透镜归正机构3上完成归正后的第一透镜放置到棱镜的第一透光面进行粘合，并调整第一透镜相对于第一透光面的位置，使得第一透镜的光轴与棱镜的第一透光面光轴重合；所述固化机构7对第一透光面上的胶水进行固化，得到粘合镜片组；所述上下料机械手2还用于拾取所述粘合镜片组到外部的收料装置； 所述棱镜定位机构4包括旋转调整载台41、第二归正气缸42及准直仪43；棱镜被所述上下料机械手2放置到所述旋转调整载台41上；所述第二归正气缸42设置在所述旋转调整载台41的一侧，所述第二归正气缸42的活塞端部设置有推块421，所述推块421用于对所述旋转调整载台41上的棱镜进行归正；所述准直仪43与所述旋转调整载台41的转轴同轴，并位于所述旋转调整载台41的上方，用于向随着所述旋转调整载台41旋转的棱镜的第一透光面投射十字光标，并接收经棱镜的第一透光面反射回来的十字光标，得到十字光标运动的圆形轨迹，所述旋转调整载台41根据所述圆形轨迹调整棱镜的第一透光面的光轴与十字光标的投射路径重合，完成对棱镜的第一透光面的光轴校准； 所述旋转调整载台41包括转动设置在设备底板1上的旋转平台411，所述设备底板1上设置有驱动所述旋转平台411转动的DD马达，所述旋转平台411的顶部设置有第一XY轴精密调整台412，所述第一XY轴精密调整台412上设置有第二吸块413，所述第二吸块413设置有吸附斜面414、X轴基准挡块415及Y轴基准挡块416，棱镜被所述上下料机械手2放置到所述吸附斜面414后，在其自身重力的作用下与所述X轴基准挡块415靠齐，并在所述推块421的推动作用下与所述Y轴基准挡块416靠齐；所述旋转平台411的一侧设置有承载架44，所述第二归正气缸42和所述准直仪43均设置在所述承载架44上。

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