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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种燃料电池无人机及其坠落控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511526091.7，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种燃料电池无人机及其坠落控制方法是由花争立;王豪;丁会明;李奇楠;钦梦迪;王鑫淼;李明扬设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池无人机及其坠落控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，公开了一种燃料电池无人机及其坠落控制方法，包括无人机主体、燃料电池、燃料瓶、气囊和喷气管，燃料电池、燃料瓶、气囊和喷气管分别安装于无人机主体，燃料瓶内填充有燃料气体，喷气管至少包括控制球、第一喷气孔和第二喷气孔，第一喷气孔的开口沿第一方向向上布设，第二喷气孔的开口沿第一方向向下布设，控制球具有沿第一方向的移动自由度，以使得控制球将第一喷气孔或者第二喷气孔堵塞，便于第一喷气孔喷气或者第二喷气孔喷气。以便于调整无人机的下坠姿态并且降低下坠速度，再通过气囊对无人机进行缓冲，减轻燃料电池无人机坠落损伤。

本发明授权一种燃料电池无人机及其坠落控制方法在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池无人机，包括： 无人机主体1，所述无人机主体1沿第一方向进行升降； 燃料电池2，所述燃料电池2安装于所述无人机主体1，用于为所述无人机主体1供电； 燃料瓶3，所述燃料瓶3安装于所述无人机主体1，所述燃料瓶3内填充燃料气体，所述燃料瓶3与所述燃料电池2连接； 其特征在于，还包括： 气囊4，所述气囊4安装于所述无人机主体1，且位于所述燃料瓶3背离所述无人机主体1的外侧，所述气囊4与所述燃料瓶3连接； 喷气管5，所述喷气管5安装于所述无人机主体1，且与所述燃料瓶3连接，所述喷气管5至少包括控制球5-1和沿第一方向排布的第一喷气孔5-2和第二喷气孔5-3，所述第一喷气孔5-2沿第一方向向上布设，所述第二喷气孔5-3沿第一方向向下布设，所述控制球5-1具有沿第一方向的移动自由度，以使得所述控制球5-1将第一喷气孔5-2或者第二喷气孔5-3堵塞； 其中，所述无人机主体1下坠包括所述燃料瓶3位于所述无人机主体1上方的正向下坠和所述燃料瓶3位于所述无人机主体1下方的反向下坠； 当所述无人机主体1处于正向下坠时，所述控制球5-1堵塞第一喷气孔5-2，所述燃料瓶3内燃料气体通过第二喷气孔5-3喷出； 当所述无人机主体1处于反向下坠时，所述控制球5-1堵塞第二喷气孔5-3，所述燃料瓶3内燃料气体分别流向第一喷气孔5-2和气囊4。

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