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龙图腾网获悉江苏易是好光电科技有限公司申请的专利一种加热灯灯管的表面打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573954.6，技术领域涉及：B24B5/04；该发明授权一种加热灯灯管的表面打磨机器人是由徐枫;茅东辉;卞金星设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加热灯灯管的表面打磨机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及打磨机器人技术领域，公开了一种加热灯灯管的表面打磨机器人，该打磨机器人含升降吊架、吊板、四爪卡盘及第一打磨筒等部件；初始时升降吊架将吊板悬于容纳槽端口上方，经第二液压杆对准四爪卡盘后机械臂驱动机械爪投放灯管件，四爪卡盘从灯管件底部中间孔卡固以防打磨时偏移；随后升降吊架降下吊板，使第一打磨筒套合灯管件且内部螺旋打磨片接触外壁，启动驱动电机后，电机通过齿轮传动带动所有第一打磨筒同步旋转，同时升降吊架缓速推吊板下移，实现对多个灯管件外壁的旋转下移打磨；螺旋打磨片配合第一打磨筒、隔离套，可集中粉屑并阻挡扬尘，能稳定打磨且减少粉尘扩散造成的扬尘现象。

本发明授权一种加热灯灯管的表面打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种加热灯灯管的表面打磨机器人，其特征在于，包括底座和固定连接于底座顶部的纵向滑轨，所述纵向滑轨的外壁上活动设置有横向滑轨，所述横向滑轨的外壁上固定设置有机械臂，所述机械臂末端固定连接有机械爪，所述底座顶部开设有容纳槽，所述容纳槽底部处内壁间固定连接有隔板，所述隔板顶部均匀间隔固定连接有四爪卡盘，所述四爪卡盘顶部卡固灯管件，所述纵向滑轨两侧内壁上分别固定连接有升降吊架，升降吊架底部固定连接有吊板，所述吊板顶部四周边沿与底座顶部间固定连接有隔离套，所述底座环绕于容纳槽端口外侧，所述吊板上对应灯管件处分别活动贯穿设置有第一打磨筒，每个所述第一打磨筒一侧的吊板上均开设有操作孔，所述第一打磨筒内壁上固定连接有螺旋打磨片，所述吊板下方的第一打磨筒外壁上固定连接有第一齿轮，相邻的所述第一打磨筒上的第一齿轮相互啮合，所述第一打磨筒一端的吊板顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机传动轴贯穿延伸至吊板底部后末端外壁上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮两侧的吊板底部分别活动设置有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与相邻第一打磨筒上的第一齿轮啮合连接。

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