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龙图腾网获悉宁波骏马新材料科技有限公司申请的专利导向器自动组装线、自动组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574148.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权导向器自动组装线、自动组装方法是由邬赛尧;邵宏辉;李亚洪;张道林;王元丰设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本导向器自动组装线、自动组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导向器自动组装线、自动组装方法，涉及汽车减震器的制造领域，其技术方案要点是，包括相互分体的第一料机和第二料机，以及连接二者的对接输送带。第一料机设有装配转盘，用于将刮油环、阀片等零件依次叠放形成小组件，并在将该小组件装入导向器裸件前，设置有小组件检测工位和小组件NG下料工位。第二料机用于对从第一料机输送来的半成品进行衬套压装和最终检测。本发明通过将精密组装与高力压装工序分离，有效解决了工艺干扰问题，提高了装配稳定性和产品质量；同时，通过在子组件层级设置中间质量门，能够提前剔除不合格品，从根本上杜绝了成本叠加式的浪费，显著提升了生产效率和经济效益。

本发明授权导向器自动组装线、自动组装方法在权利要求书中公布了：1.一种导向器自动组装线，其特征在于，包括： 第一料机100，包括： 装配转盘300； 多个沿装配转盘300圆周依次设置的工位，每个工位均设有一个工装320，多个工位包括：刮油环上料工位301、第一阀片上料工位302、波形弹簧上料工位303、第二阀片上料工位304，用于将刮油环、第一阀片、波形弹簧和第二阀片依次叠放至工装320上以形成小组件； 以及依次位于第二阀片上料工位304后侧的： 小组件检测工位305，用于检测小组件的组装质量； 小组件NG下料工位306，用于根据检测结果剔除不合格的小组件； 小组件移料工位307，用于将检测合格的小组件从工位上移载并装入一个导向器裸件上； 第二料机200； 以及对接输送带310，连接于第一料机100与第二料机200之间，用于将已装入小组件的导向器裸件从第一料机100输送至第二料机200； 其中，第二料机200包括按物料流转路径依次设置的： 小组件复检工位201，用于再次检测小组件的组装质量； 压装工位202，用于将衬套压入已装有小组件的导向器裸件上； 检测工位，对压装完成的导向器进行检测； 以及用于根据前述检测工位的检测结果将导向器分拣为合格品与不合格品的NG下料工位206和OK下料工位207； 所述检测工位包括依次位于压装工位202后侧的： 清洁除尘工位203，用于对压装完成的导向器进行清洁处理； 内孔量仪检测工位204，用于对清洁完成的导向器的内孔尺寸进行检测； 内孔通止规检测工位205，用于对导向器的内孔进行通止检测； 其中，所述小组件复检工位201、压装工位202、清洁除尘工位203、内孔量仪检测工位204、内孔通止规检测工位205沿直线布置； 所述波形弹簧上料工位303上设有波形弹簧上料机构600，包括： 上料转盘601、位于上料转盘601上的料杆602，波形弹簧位于料杆602上； 升降机构605，用于将料杆602上的波形弹簧向上提升；升降机构605的行程范围内具有预设的取料高度及检测高度； 检测感应器606，用于探测最上层的波形弹簧是否到达预设的检测高度； 控制器，与升降机构605电信号连接，控制器被配置为： 当检测感应器606探测到最上层波形弹簧到达检测高度时，控制升降机构605继续上升预设的补偿行程，以使波形弹簧到达取料高度。

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