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龙图腾网获悉内蒙古东振数控科技有限公司申请的专利一种用于节能环保的水利灌溉系统信息化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121014494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483582.8，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种用于节能环保的水利灌溉系统信息化控制方法是由杨俊平;王新武设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于节能环保的水利灌溉系统信息化控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水利灌溉控制技术领域，具体公开了一种用于节能环保的水利灌溉系统信息化控制方法，包括以下步骤：步骤S1：通过部署在喷灌口附近的风力检测仪，实时采集影响灌溉作业的关键环境参数，并同步获取喷灌口的基准工作状态与目标区域；步骤S2：通过建立空间参考坐标系，将自然风抽象为可计算的风矢量，并构建基于物理规律的水滴运动学模型；以实现水滴准确落至目标区域为目标，进行模型逆向求解，精确计算出为抵消风力影响所需的喷灌口角度与水压的补偿量；步骤S3：根据求解得到的补偿量，对喷灌口的初始工作参数进行实时调节，从而有效抑制风力导致的水滴飘移与蒸发，显著提升水资源利用率，达到节能环保的目的。

本发明授权一种用于节能环保的水利灌溉系统信息化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于节能环保的水利灌溉系统信息化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：确定待控制的喷灌口，并在所述喷灌口的预设范围内设置风力检测仪；获取所述喷灌口的目标灌溉区域、初始旋转角度和初始水压，并通过所述风力检测仪实时获取风向和风速； 步骤S2：建立参考坐标系，根据所述风向和风速在所述参考坐标系中获得风矢量，并根据所述初始旋转角度和初始水压，在所述参考坐标系内建立水滴运动学模型；在所述参考坐标系中根据所述目标灌溉区域进行逆向求解，得到偏转角补偿量和水压补偿量； 步骤S3：根据所述偏转角补偿量和水压补偿量，对所述喷灌口的初始旋转角度和初始水压进行补偿； 在步骤S2中，所述水滴运动学模型的建立过程包括： 将所述喷灌口的出水口中心在所述参考坐标系中对应的位置坐标记为水滴的初始位置x0，y0，z0；根据所述喷灌口的初始旋转角度和初始水压，得到水滴的初始速度矢量Spx0，Spy0，Spz0； 在所述参考坐标系中为水滴附加方向为垂直向下，大小为G=mg的重力受力矢量，其中m为水滴的平均质量，g为重力加速度；并为水滴附加方向与水滴相对于空气的运动方向相反，大小为F=0.5ρ×Cd×A×Vr2的空气阻力受力矢量，其中ρ为空气密度，Cd为水滴的阻力系数，A为水滴的迎风横截面积，Sp为水滴与空气的相对速度，所述相对速度根据初始速度矢量减去所述风矢量得到； 根据牛顿第二定律，联立所述重力受力矢量和空气阻力受力矢量，建立水滴在参考坐标系中的运动微分方程，其中r表示水滴在参考坐标系中的三维坐标，t为当前时间与水滴离开喷灌口的时刻之间的时间差；通过数值积分方法，对所述运动微分方程进行求解，得到水滴随时间的运动轨迹； 在步骤S2中，所述逆向求解的过程包括： 获取所述目标灌溉区域的中心点在所述参考坐标系中对应的位置坐标，均记为终点；设定约束条件，所述约束条件所述终点在水滴的运动轨迹上；将所述终点、喷灌口的中心点对应的坐标、重力受力矢量和空气阻力受力矢量作为输入，输入至所述水滴运动学模型进行反演求解，得到满足所述约束条件的目标速度矢量，所述目标速度矢量为保证水滴抵达所述终点在离开喷灌口时所需的速度矢量。

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