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龙图腾网获悉四川藏区高速公路有限责任公司申请的专利一种基于机器视觉的道路缺陷检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545686.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的道路缺陷检测方法、装置及存储介质是由文剑;肖鹏;黄晓刚;陈松;李磊;杨振;谭化富设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的道路缺陷检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的道路缺陷检测方法、装置及存储介质，本发明利用道路的激光点云数据，来进行路面病害识别，即从道路的激光点云数据中去除非地面点，然后，再利用高程信息和点云的法向量，来进行点云滤波，从而得到道路候选点云集；而后，则可对道路候选点云集进行道路点云识别处理，得到道路点云集；最后，通过对道路点云集进行病害点云识别，即可得到道路的缺陷检测结果；由此，相比于传统技术，本方法采用激光点云作为检测数据源，避免了光、阴影、照明噪声等因素对病害检测的干扰，提高了检测的准确性，同时，也无需人工参与，从而提高了检测的效率和安全性；由此，非常适用于大规模应用与推广。

本发明授权一种基于机器视觉的道路缺陷检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的道路缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取道路路面的激光点云数据集； 从所述激光点云数据集中提取出地面点云，以得到地面点云集； 计算出所述地面点云集中各个地面点云的法向量，并利用各个地面点云的法向量和高程信息，从所述地面点云集中筛选出道路候选点云，以组成道路候选点云集； 对所述道路候选点云集进行道路点云识别处理，得到道路点云集； 对所述道路点云集进行病害点云识别处理，以得到至少一个病害点云集，其中，所述至少一个病害点云集中的每个病害点云集分别对应一种道路病害类型； 根据所述至少一个病害点云集，得出所述道路路面的缺陷检测结果； 其中，对所述道路候选点云集进行道路点云识别处理，得到道路点云集，包括： 根据所述道路候选点云集，拟合得到道路路面的断面函数； 利用所述断面函数，对所述道路候选点云集中的各个道路候选点云进行识别处理，以得到多个预选道路点云； 基于多个预选道路点云，构建出德洛内三角网； 根据所述德洛内三角网，从多个预选道路点云中，确定出道路边界点云； 基于所述道路边界点云，确定出道路路面轮廓，并从多个预选道路点云中提取出处于所述道路路面轮廓内的预选道路点云，以作为实际道路点云； 利用所述道路边界点云和提取出的实际道路点云，组成所述道路点云集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川藏区高速公路有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区二环路西一段90号12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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