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龙图腾网获悉深圳市振华兴智能技术有限公司申请的专利检测相机路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121007845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539053.5，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权检测相机路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质是由李荣杰;何思琪设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测相机路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种检测相机路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测区域，待检测区域内包括多个检测目标；将待检测区域划分为多个检测窗口，多个检测窗口覆盖待检测区域；根据检测窗口与检测目标之间的覆盖关系，调整检测窗口，使调整后的检测窗口覆盖至少一个检测目标的全部且未覆盖任一检测目标的部分，建立检测窗口与检测目标之间的归属关系；更新归属关系，使一个检测目标与一个检测窗口之间具有归属关系，并且根据更新后的归属关系，调整检测窗口，获得优化窗口；根据优化窗口，规划检测路径；其中，调整检测窗口包括新建检测窗口、删除检测窗口或移动检测窗口的位置。本发明能提高检测效率。

本发明授权检测相机路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测相机路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测区域，所述待检测区域内包括多个检测目标； 将所述待检测区域划分为多个检测窗口，多个所述检测窗口覆盖所述待检测区域； 根据所述检测窗口与所述检测目标之间的覆盖关系，调整所述检测窗口，使调整后的所述检测窗口覆盖至少一个所述检测目标的全部且未覆盖任一所述检测目标的部分，建立所述检测窗口与所述检测目标之间的归属关系； 更新所述归属关系，使一个所述检测目标与一个所述检测窗口之间具有归属关系，并且根据更新后的所述归属关系，调整所述检测窗口，获得优化窗口； 根据所述优化窗口，规划检测路径； 其中，所述调整所述检测窗口包括新建检测窗口、删除检测窗口或移动检测窗口的位置，所述根据所述检测窗口与所述检测目标之间的覆盖关系，调整所述检测窗口，使调整后的所述检测窗口覆盖至少一个所述检测目标的全部且未覆盖任一所述检测目标的部分，建立所述检测窗口与所述检测目标之间的归属关系，包括： 若第一检测窗口未覆盖任何所述检测目标，则删除所述第一检测窗口； 若第二检测窗口覆盖第二检测目标的部分，则新建第三检测窗口，使所述第三检测窗口覆盖所述第二检测目标的全部，且使所述第二检测目标的全部位于所述第三检测窗口的预设范围内， 删除所述第二检测窗口， 判断所述第三检测窗口是否还覆盖第三检测目标的部分或者全部， 若所述第三检测窗口还覆盖所述第三检测目标的全部，则建立所述第三检测窗口与所述第二检测目标、所述第三检测目标的归属关系； 若所述第三检测窗口还覆盖第三检测目标的部分，则： 新建第四检测窗口，使所述第四检测窗口覆盖所述第三检测目标的全部，且使所述第三检测目标的全部位于所述第四检测窗口的预设范围内， 移动所述第三检测窗口的位置，使所述第三检测窗口不覆盖除所述第二检测目标外的其他所述检测目标， 建立所述第三检测窗口与所述第二检测目标的归属关系。

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