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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利一种可变螺距可控磁力阻尼摇摆桨夹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121005118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539279.5，技术领域涉及：B64U30/20；该发明授权一种可变螺距可控磁力阻尼摇摆桨夹装置是由王风录;李子硕;吉志鹏;潘锐祥设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变螺距可控磁力阻尼摇摆桨夹装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种可变螺距可控磁力阻尼摇摆桨夹装置，包括桨夹组件、电机组件和桨叶，所述桨夹组件包括桨夹座组件和摇摆臂组件，所述摇摆臂组件包括倒U型摇摆臂和两个桨叶安装座，所述桨叶安装座与倒U型摇摆臂的两端之间设有轴向连接组件，所述倒U型摇摆臂的两端与轴向连接组件的一端之间设有旋转限位组件；所述桨夹座组件上设有电磁铁组件，所述倒U型摇摆臂的两端设有与所述电磁铁组件的两端面相适应的永磁铁。本发明属于无人机技术领域，通过齿轮盘与限位机构实现桨叶螺距角的精准调整与锁定，适应不同飞行需求，提升操控性能；通过电磁铁与永磁铁的磁力互斥直接产生阻尼力，无需额外机械部件，响应速度快且抑制效果更直接。

本发明授权一种可变螺距可控磁力阻尼摇摆桨夹装置在权利要求书中公布了：1.一种可变螺距可控磁力阻尼摇摆桨夹装置，包括桨夹组件1、电机组件2和桨叶3，其特征在于，所述桨夹组件1包括与所述电机组件2的转盘21连接的桨夹座组件11和摇摆臂组件12，所述摇摆臂组件12包括与所述桨夹座组件11可上下转动连接的倒U型摇摆臂121和两个桨叶安装座122，所述桨叶安装座122与倒U型摇摆臂121的两端之间设有轴向连接组件4，所述倒U型摇摆臂121的两端与轴向连接组件4的一端之间设有旋转限位组件5；所述桨夹座组件11上设有电磁铁组件6，所述倒U型摇摆臂121的两端设有与所述电磁铁组件6的两端面相适应的永磁铁7； 所述轴向连接组件4包括在所述倒U型摇摆臂121的两端、桨叶安装座122的端部设有的第一卡槽41、第二卡槽42和两端与所述第一卡槽41、第二卡槽42卡合的卡扣组件43； 所述旋转限位组件5包括设于卡扣组件43一端的端面齿轮盘一51和设于第一卡槽41内的端面齿轮盘二52，所述端面齿轮盘二52外端能够与所述端面齿轮盘一51啮合，所述第一卡槽41内设有与所述端面齿轮盘二52的背面相抵接的挤压弹簧组件53； 所述卡扣组件43包括拉轴431和设于拉轴431两端的第一卡盘432和第二卡盘433，所述端面齿轮盘一51设于所述第一卡盘432上，所述第一卡盘432为能够在所述第一卡槽41内转动的圆盘结构，所述第二卡盘433上设有扁位结构434，所述第二卡槽42内设有能够与所述扁位结构434卡合的扁位槽421； 所述端面齿轮盘二52的背面凸出设有环形凸起521，所述挤压弹簧组件53为套设在所述环形凸起521外部的波形弹簧；所述倒U型摇摆臂121两端的顶面上开设有与所述第一卡槽41连通的插槽1211，所述插槽1211内设有能够与所述环形凸起521的端面抵接的插板1212；所述环形凸起521的两侧设有卡口522，所述第一卡槽41内的两侧设有与所述卡口522相适配的卡块411，卡块411与卡口522配合后可以限制端面齿轮盘二52旋转，倒U型摇摆臂121两端的端面设置有角度刻度线，桨叶安装座122的端部设置有指向所述角度刻度线的指针刻度线。

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