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龙图腾网获悉安徽见行科技有限公司申请的专利一种基于夹紧驱动一体化的止回退压电旋转马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508610.7，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种基于夹紧驱动一体化的止回退压电旋转马达是由管婷婷;陈光征;刁卫东;赵国锋;李伟;李明夏;曹龙轩设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于夹紧驱动一体化的止回退压电旋转马达在说明书摘要公布了：本发明涉及精密驱动与定位领域，具体涉及一种基于夹紧驱动一体化的止回退压电旋转马达，包括底座、轴承动子、定子机构和预紧机构；所述轴承动子的外圈固定在上座体内；所述的预紧机构包括固定在下座体内的预紧滑块、预紧螺栓、预紧挡块、预紧螺栓；所述的定子机构包括水平方向布置的定子环、钳紧压电片、辅助块、辅助足等。由上述技术方案可知，本发明实现了压电马达的驱动和夹紧一体化，结构简单，且均采用单谐波驱动，工作在谐振状态下，能量转化效率较好。与同类型其他马达相比，在运行过程中无滑动摩擦现象，且抑制了回滑现象，单个驱动足以椭圆轨迹驱动内圈动子的工作方式减少马达在工作过程中的磨损，使得马达运行稳定，延长马达使用寿命。

本发明授权一种基于夹紧驱动一体化的止回退压电旋转马达在权利要求书中公布了：1.一种基于夹紧驱动一体化的止回退压电旋转马达，其特征在于：包括底座1、轴承动子2、定子机构3和预紧机构4； 所述的底座1由上座体11和下座体12组成，所述的上座体11整体呈空心柱状结构，所述轴承动子2的外圈固定在上座体11内； 所述的预紧机构4包括固定在下座体12内的预紧滑块41以及与预紧滑块41通过预紧螺栓42连接的预紧挡块43，所述预紧滑块41与预紧挡块43之间的预紧螺栓42上套设有预紧弹簧44； 所述的定子机构3包括水平方向布置的定子环31，所述的定子环31沿其周向均设有驱动定子32、第一安装板311、基座固定板312及第二安装板313，所述第一安装板311及第二安装板313的内侧板面分别固定有钳紧压电片33，所述第一安装板311的外侧板面固定有辅助块34，所述第二安装板313的外侧板面固定有辅助足35，所述的基座固定板312与定子环固定座36相连以使定子环31及驱动定子32处于悬空状态，所述的定子环固定座36与预紧滑块41固连，通过预紧螺栓42的调节使得辅助足35以及驱动定子32的驱动足322同时与轴承动子2的内圈接触； 所述的驱动定子32包括与驱动定子连接板315相固定的安装座321，所述安装座321的一侧连接有驱动足322，且驱动足322位于定子环31外，所述安装座321的另一侧连接有弹性振子323，弹性振子323为薄板状结构，且弹性振子323位于定子环31内，所述的安装座321、驱动足322及弹性振子323为一体成型结构。

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