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龙图腾网获悉安徽见行科技有限公司申请的专利一种多模态驱动控制的多定子压电马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500847.0，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权一种多模态驱动控制的多定子压电马达是由刁卫东;陈光征;管婷婷;赵国锋;李伟;李明夏;曹龙轩设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态驱动控制的多定子压电马达在说明书摘要公布了：本发明涉及精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种多模态驱动控制的多定子压电马达，包括呈左右方向对称设置的第一驱动机构及第二驱动机构，所述的第一驱动机构及第二驱动机构通过立柱与基座相固定，所述的第一驱动机构及第二驱动机构均分别包括调节振子、驱动振子及驱动足；所述基座的旁侧设有沿基座长度方向设置的工作滑板，所述工作滑板的上板面同时与第一驱动机构及第二驱动机构的驱动足相接触，所述工作滑板的下板面通过滑动组件与滑块安装板相连，所述的滑块安装板与预紧机构相连以调节工作滑板与驱动足之间的接触力。驱动机构的调节振子和驱动振子交替配合工作以及左右对称布置的结构都能规避掉压电马达在工作时产生的回退现象。

本发明授权一种多模态驱动控制的多定子压电马达在权利要求书中公布了：1.一种多模态驱动控制的多定子压电马达，其特征在于：包括呈左右方向对称设置的第一驱动机构1A及第二驱动机构1B，所述的第一驱动机构1A及第二驱动机构1B通过立柱与基座2相固定，所述的第一驱动机构1A及第二驱动机构1B均分别包括调节振子11、驱动振子12及驱动足13；所述基座2的旁侧设有沿基座2长度方向设置的工作滑板3，所述工作滑板3的上板面同时与第一驱动机构1A及第二驱动机构1B的驱动足13相接触，所述工作滑板3的下板面通过滑动组件与滑块安装板4相连，所述的滑动组件包括与工作滑板3相固定的滑轨5以及与滑块安装板4相固定的滑块6，所述的滑轨5与滑块6相配合滑动；所述的滑块安装板4与预紧机构7相连以调节工作滑板3与驱动足13之间的接触力，所述的预紧机构7包括预紧侧板71、预紧螺栓72及预紧弹簧73，所述的预紧侧板71与基座2的侧边相固定，所述的预紧螺栓72呈竖直方向布置，所述的预紧螺栓72贯穿滑块安装板4后与预紧侧板71螺纹连接，所述的预紧弹簧73套设在预紧螺栓72上，且预紧弹簧73的一端与预紧螺栓72的栓头部相抵靠，预紧弹簧73的另一端与滑块安装板4相抵靠； 所述的调节振子11平行于基座2设置且整体呈方形板状结构，所述调节振子11的上板面及下板面在其中段位置分别向内侧设有第一凹槽111和第二凹槽112，所述第一凹槽111的槽底固定有驱动振子安装板113，所述第二凹槽112的槽底粘贴有第一压电片8；所述第一凹槽111两侧的板体上对称开设有第一菱形通孔114，且第一菱形通孔114处开设有第三凹槽115，所述的第一凹槽111、第二凹槽112及第三凹槽115均为沿调节振子11宽度方向开设的通槽，所述第一凹槽111两侧板体的下板面均为阶梯面。

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