湖南高速信息科技有限公司;湖南省高速公路集团有限公司付学问获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南高速信息科技有限公司;湖南省高速公路集团有限公司申请的专利一种高速收费站非机动车及行人上高速智能预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120998010B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511519123.0，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种高速收费站非机动车及行人上高速智能预警系统是由付学问;邓翔;杨政军;邹三红;彭天泽;邹行;彭萃芬;胡文超;温利强设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速收费站非机动车及行人上高速智能预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路预警技术领域，具体的是一种高速收费站非机动车及行人上高速智能预警系统，包括：将收费站图像关联道路以拓扑连通顺序分为多个子空间，每个子空间中的非机动车和行人视为目标对象；监测目标对象在子空间的移动轨迹，根据目标对象涉及子空间内的轨迹范围，推导每个子空间内移动轨迹的意图标签，将推导的意图标签与移动轨迹共同组合为各目标对象的轨迹地图；判断任意目标对象在轨迹拟合下的轨迹向量，将拟合后的轨迹向量以空间位置导向，设置各目标对象的意图向量；对目标对象的意图向量进行交叉识别，以各目标对象的意图向量的交互点和移动轨迹的平均误差，得到输出的预警结果；实现了行人意图识别的准确性和效率。
本发明授权一种高速收费站非机动车及行人上高速智能预警系统在权利要求书中公布了：1.一种高速收费站非机动车及行人上高速智能预警系统，其特征在于，包括： 目标获取模块，用于将收费站图像关联道路以拓扑连通顺序分为多个子空间，每个子空间中的非机动车和行人视为目标对象； 轨迹提取模块，用于监测目标对象在子空间的移动轨迹，根据目标对象涉及子空间内的轨迹范围，推导每个子空间内移动轨迹的意图标签，将推导的意图标签与移动轨迹共同组合为各目标对象的轨迹地图； 轨迹拟合模块，用于根据轨迹地图的意图标签，判断任意目标对象在轨迹拟合下的轨迹向量，将拟合后的轨迹向量以空间位置导向，设置各目标对象的意图向量； 预警识别模块，用于对目标对象的意图向量进行交叉识别，以交叉分析下的各目标对象的意图向量的交互点和移动轨迹的平均误差，得到输出的预警结果。
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