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龙图腾网获悉杭州智微信息科技有限公司申请的专利图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511513821.X，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质是由路宗岳;陆涛设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质，通过基于待拼接图像之间的邻接关系建立无向图；对拼接对执行双向拼接操作，将拼接失败或双向拼接结果的偏差超过第一阈值的拼接对之间的边删除；针对双向拼接成功且双向拼接结果的偏差在第一阈值范围内的拼接对，获取拼接对之间的偏移向量；针对无向图的每条边，构造包含当前边的闭环路径，计算包含当前边的所有闭环路径的偏移向量残差，将其中偏移向量残差范数最小值作为当前边权重；识别无向图所有连通子图，提取所有连通子图对应的最优拼接路径，将各个连通子图按照对应最优拼接路径进行拼接；将节点数量最多的连通子图作为拼接主图，将其他连通子图拼接至主图上，提高图像拼接的准确性。

本发明授权图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待拼接图像，基于所述待拼接图像之间的邻接关系建立无向图； 对拼接对执行双向拼接操作，在无向图中，将拼接失败或双向拼接结果的偏差超过第一阈值的所述拼接对之间的边删除；针对双向拼接成功且双向拼接结果的偏差在第一阈值范围内的所述拼接对，获取所述拼接对之间的偏移向量；所述拼接对为互为邻接点的待拼接图像；所述偏移向量包括横向偏移量和纵向偏移量； 针对所述无向图的每条边，构造包含当前边的闭环路径，计算包含当前边的所有闭环路径的偏移向量残差，将其中偏移向量残差范数的最小值作为当前边的权重； 使用深度优先搜索方法识别所述无向图的所有连通子图，基于最小生成树算法提取所有连通子图对应的最优拼接路径，将各个连通子图按照对应的最优拼接路径进行拼接； 将节点数量最多的连通子图作为拼接主图，基于电子扫描平台的扫描参数预估的偏移向量或者基于已有的拼接结果预估的偏移向量将其他连通子图拼接至主图上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州智微信息科技有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1555号2幢3楼308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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