武汉大学胡钰林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种面向人工势能场的稳态快速构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120995733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524806.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向人工势能场的稳态快速构建方法及系统是由胡钰林;文玄;高云飞;吴鹏设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向人工势能场的稳态快速构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种面向人工势能场的稳态快速构建方法及系统，包括：步骤1：将人工势能场等效为单引力质点产生的势能场，并将目标轨迹建模为由若干节点和固定长度的刚性杆构成的钢链系统，建立等效物理模型并对所述等效物理模型进行初始化操作；步骤2.基于等效物理模型，根据引力作用对钢链中若干节点进行受力分析，通过设定仿真步长迭代更新节点的加速度、速度和未修正节点位置；步骤3：采用迭代投影方法，将未修正节点位置逐步修正为满足刚性杆长度约束的投影修正位置，直至收敛至稳态形状；步骤4：输出收敛后的投影修正位置作为人工势能场的稳态解。本发明实现稳态构建速度的显著提升，并兼顾物理组件稳态状态构建的低复杂度和高可行性。
本发明授权一种面向人工势能场的稳态快速构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向人工势能场的稳态快速构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将人工势能场等效为单引力质点产生的势能场，并将目标轨迹建模为由若干节点和固定长度的刚性杆构成的钢链系统，建立等效物理模型并对所述等效物理模型进行初始化操作； 步骤2.基于等效物理模型，根据引力作用对钢链中若干节点进行受力分析，通过设定仿真步长迭代更新节点的加速度、速度和未修正节点位置； 步骤3：采用迭代投影方法，将未修正节点位置逐步修正为满足刚性杆长度约束的投影修正位置，直至收敛至稳态形状； 步骤4：输出收敛后的投影修正位置作为人工势能场的稳态解。
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