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龙图腾网获悉长沙金维集成电路股份有限公司申请的专利低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511528715.9，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法、装置、设备及介质是由梁鹏;蒋云翔;刘勇;尹帮辉;白尊胜;易新钢;李道坚;雷丁扬设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法，包括：获取卫星的轨道高度和卫星信号的多普勒变化率；基于轨道高度和多普勒变化率，确定卫星的类型；基于卫星的类型，确定与卫星对应的捕获参数和跟踪环路参数；根据捕获参数，捕获卫星，其中，捕获参数包括多普勒搜索步长和相干积分时间；根据跟踪环路参数设置跟踪环路，跟踪卫星，其中，跟踪环路参数包括卡尔曼滤波器权重、锁相环带宽和锁频环带宽。本申请针对卫星的类型调整接收机的捕获参数以快速捕获低轨卫星信号并减少中轨卫星信号的捕获时间，针对卫星的类型调整接收机的跟踪环路参数，以保证中轨卫星信号的跟踪精度和提高低轨卫星信号的跟踪稳定性。

本发明授权低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星与中轨卫星的捕获跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取卫星的轨道高度和卫星信号的多普勒变化率，其中，所述卫星信号是由所述卫星发送的； 基于所述轨道高度和所述多普勒变化率，确定所述卫星的类型，其中，所述卫星的类型包括低轨卫星和中轨卫星； 基于所述卫星的类型，确定与所述卫星对应的捕获参数和跟踪环路参数； 根据所述捕获参数，捕获所述卫星，其中，所述捕获参数包括多普勒搜索步长和相干积分时间，与所述低轨卫星对应的多普勒搜索步长大于与所述中轨卫星对应的多普勒搜索步长，与所述低轨卫星对应的相干积分时间小于与所述中轨卫星对应的相干积分时间； 根据所述跟踪环路参数设置跟踪环路，跟踪所述卫星，其中，所述跟踪环路参数包括卡尔曼滤波器权重、锁相环带宽和锁频环带宽，与所述低轨卫星对应的卡尔曼滤波器权重大于与所述中轨卫星对应的卡尔曼滤波器权重，与所述低轨卫星对应的锁相环带宽大于与所述中轨卫星对应的锁相环带宽，与所述低轨卫星对应的锁频环带宽大于与所述中轨卫星对应的锁频环带宽。

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