自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)葛勇获国家专利权
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龙图腾网获悉自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)申请的专利一种多传感器融合的智能防碰方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508088.2，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权一种多传感器融合的智能防碰方法及系统是由葛勇;裴亮;李选群;冀承振;于博;江帆;李杰;刘爱超;任殿军;刘晓飞;王恒林;马瑞迪设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器融合的智能防碰方法及系统在说明书摘要公布了：本申请海洋检测技术领域，属于一种多传感器融合的智能防碰方法及系统，包括感知层、处理层和应用层，提供一种集成计算机视觉、目标测距、卫星定位、船舶自动识别系统多传感器融合的智能防碰撞及证据记录海洋监测浮系统，为实现目的，本发明采用YOLOv8目标检测、Transformer数据融合和卡尔曼滤波算法，实现对海上船舶和漂浮物的精准检测与防碰撞预警。系统具备AIS失效处理机制和证据加密存储功能，确保在复杂海况下的可靠运行和数据合规性。
本发明授权一种多传感器融合的智能防碰方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的智能防碰方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取环境信息，并对数据进行预处理； S2.特征提取：使用轻量化检测框架，提取船舶特征值； 依据AIS状态检测值，决策AIS的权重，若AIS失效，采用轻量化检测框架以及雷达的获取的特征进行卡尔曼滤波算法； AIS健康度评估模型为：; 、、为权重系数，为接收信号强度、为实际报告频率、为最大允许报告频率、为日志一致性评价，评估AIS设备报告数据的逻辑性和合理性； S3.多传感器数据融合：采用Transformer与卡尔曼滤波预测模块之间形成的双向信息流闭环，融合来自视觉、雷达和AIS的数据； 基于融合后的特征预测目标运动状态，包括初始化状态估计值、标准卡尔曼滤波预测步及标准卡尔曼滤波更新和自适应调整； 自适应调整：; 新息序列是白噪声序列，是来自Transformer模块的增强型观测值，观测矩阵，状态预测； S4.进行风险评估。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)，其通讯地址为：266100 山东省青岛市崂山区崂山路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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