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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种质心可调节的高稳定性冷气推进系统及质心调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511523899.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种质心可调节的高稳定性冷气推进系统及质心调节方法是由刘一武;高永;方忠坚;王祥;关彬;王渊;杨家艾;纪嘉龙;林倩;刘其睿设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种质心可调节的高稳定性冷气推进系统及质心调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种质心可调节的高稳定性冷气推进系统及质心调节方法，属于航天器推进系统领域。其中推进系统采取双分支并联设计，每个分支包括高压气瓶、气加排阀、高压压力传感器、高压隔离自锁阀、节流孔、减压器、压力控制电磁阀、缓冲气瓶、低压压力传感器、冷气推力器；两分支的上游和下游分别通过高压贯通自锁阀和低压贯通自锁阀连接；高压压力传感器、高压隔离自锁阀、压力控制电磁阀、低压压力传感器、高压贯通自锁阀、低压贯通自锁阀和冷气推力器通过电缆与控制单元连接。本发明通过控制喷前压力调流量、通过推力器配对工作控制推进剂消耗量以及通过自锁阀平衡剩余量，实现质心调节功能。本发明可实现工质的存储、供给和质心调节三项功能。

本发明授权一种质心可调节的高稳定性冷气推进系统及质心调节方法在权利要求书中公布了：1.一种基于质心可调节的高稳定性冷气推进系统实现的质心调节方法，其特征在于，包括： 通过控制喷前压力调流量从而调节质心； 通过推力器配对工作控制推进剂消耗量从而调节质心； 通过控制单元控制自锁阀平衡调节高压气瓶剩余量实现质心调节； 所述通过控制喷前压力调流量从而调节质心，具体为： 在轨工作期间，根据两个分支的冷气推力器的平均比冲性能差异，设置相匹配的缓冲气瓶压力，即冷气推力器喷前压力，使得两个分支出口流量差值最小，缓冲气瓶压力设置的计算公式为： 其中，LPi、、Ispi、Ti、Fi分别为第i分支缓冲气瓶压力、出口质量流量、平均比冲、缓冲气瓶压力、平均推力，i=1,2；R为理想气体常数，γ为气体绝热指数，At为推力器喉部截面积；通过控制单元控制压力控制电磁阀的开关重新设定缓冲气瓶压力； 所述通过推力器配对工作控制推进剂消耗量调节质心，具体为： 通过冷气推力器配对工作控制推进剂消耗量：系统设计集成时选取推力偏差在±5%以内的冷气推力器配对安装，即第一分支的冷气推力器Aj与第二分支冷气推力器Bj配对安装且两冷气推力器推力偏差控制在±5%以内，j=1,2,…,n； 在轨工作期间，配对冷气推力器同时工作，即第一分支冷气推力器Aj与第二分支冷气推力器Bj同时工作；以此控制冷气推进系统两分支推进剂平衡消耗，达到质心控制的功能； 所述通过控制单元控制自锁阀平衡调节高压气瓶剩余量实现质心调节，具体为： 在轨工作一段时间后，由于系统误差的累计，导致双分支高压气瓶内的剩余量产生差异；两个分支的高压气瓶内剩余量的差异通过各自连接的高压压力传感器进行监视，并将信号传递给控制单元； 当累计误差达到设置门限时，控制单元控制开启高压贯通自锁阀对两个高压气瓶进行平衡，保持总体质心的稳定； 所述质心可调节的高稳定性冷气推进系统，用于卫星在轨期间的姿态控制和轨道控制，该系统采用双分支并联设计，在轨期间双分支同时工作，所述系统包括第一分支、第二分支、高压贯通自锁阀3、低压贯通自锁阀20和控制单元； 第一分支、第二分支组成相同，均包括高压气瓶、气加排阀、高压压力传感器、高压隔离自锁阀、节流孔、减压器、压力控制电磁阀、缓冲气瓶、低压压力传感器和冷气推力器；两个分支的上游和下游分别通过高压贯通自锁阀3和低压贯通自锁阀20连接；高压压力传感器、高压隔离自锁阀、压力控制电磁阀、低压压力传感器、冷气推力器、高压贯通自锁阀3和低压贯通自锁阀20通过电缆与控制单元连接； 地面加注时，两个分支通过气加排阀往高压气瓶内加注高压气体； 在轨工作时，控制单元驱动高压隔离自锁阀打开，高压气瓶内高压气体经减压器减压至目标压力，即一级机械减压；控制单元控制压力控制电磁阀开关，向缓冲气瓶填充气体，低压压力传感器实时监测缓冲气瓶内气体压力并将测试数据反馈给控制单元，当缓冲气瓶压力低于缓冲气瓶目标压力下限时，控制单元驱动压力控制电磁阀开启设定脉宽补充气体，当缓冲气瓶内压力高于目标压力上限时，则保持压力控制电磁阀关闭状态，以此控制缓冲气瓶压力稳定在目标低压压力区间，即二级电子减压；控制单元控制冷气推力器工作，缓冲气瓶内气体从冷气推力器喷出产生稳定推力，实现推进系统的正常工作； 第一分支、第二分支中，减压器的上游均设置有节流孔，通过节流孔减小高压气体对减压器的冲击； 在轨工作一段时间后，两个支路中的高压气瓶内的剩余量产生差异；两个高压气瓶内剩余量的差异通过各自连接的高压压力传感器进行监视，并将信号传递给控制单元，当累计误差达到设置门限时，控制单元控制开启高压贯通自锁阀3对两高压气瓶进行平衡，保持总体质心的稳定。

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