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龙图腾网获悉浙江云端汽车部件有限公司申请的专利一种紧固件自动上垫片装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508974.5，技术领域涉及：B23P19/08；该发明授权一种紧固件自动上垫片装置及其方法是由靳江波设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧固件自动上垫片装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种紧固件自动上垫片装置及其方法，包括装配台，以及设于装配台四周的垫片送料机构、紧固件送料机构和出料机构，本发明主要的目的在于螺钉和垫片分别通过紧固件送料机构、垫片送料机构逐个传送至上工位槽和下工位槽处，当驱动电机控制旋转架相对于固定架持续旋转时，升降座通过下导轨的导向作用靠近螺钉后复位，将垫片由下向上套接螺钉的螺纹部分，与此同时，批头件通过上导轨的导向作用卡入螺钉的螺帽部分，并通过传动机构的作用下自转，最终使得紧固件螺旋旋入垫片，通过螺旋旋入的方式替代传统刚性冲压的方式，有效防止螺钉螺纹与垫片产生干涉，满足螺钉自动化组装垫片所需。

本发明授权一种紧固件自动上垫片装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种紧固件自动上垫片装置，包括装配台，以及设于装配台四周的垫片送料机构、紧固件送料机构和出料机构，其特征在于，所述装配台包括固定架、旋转架、驱动电机、传动机构、批头件、升降座、上导轨、下导轨和压板，固定架同轴分布有旋转架，且固定架底部设有用于控制旋转架旋转的驱动电机，旋转架呈圆周分布有用于放置紧固件的上工位槽，旋转架位于上工位槽的上下两端分别滑动连接有批头件和升降座，固定架设有用于控制批头件水平位置的上导轨和压板，以及用于控制升降座水平位置的下导轨，且批头件、升降座分别通过上导轨、下导轨相对于上工位槽直线往返运动，在旋转架相对于固定架旋转时，固定架通过传动机构控制批头件自转，升降座设有用于放置垫片的下工位槽； 传动机构包括齿轮座、齿轴、上轴套、下轴套和缓冲弹簧，齿轮座的一侧旋转连接有齿轴，另一侧螺纹连接有同轴分布的上轴套和下轴套，批头件通过上轴套、下轴套活动连接于齿轮座，且批头件与下轴套之间设有缓冲弹簧； 旋转架设有内环部和上环部，内环部设有呈圆周分布的拉簧，齿轮座朝向齿轴的一侧设有与拉簧相连接的拉杆，齿轴通过拉簧的作用抵接凸起部； 升降座设有升降杆、套筒、定位杆、复位弹簧、顶针、固定块和定位螺钉，升降杆的顶部可拆卸连接有套筒，套筒顶部设有下工位槽，旋转架设有下环部，下环部连接有与升降杆相适配的定位杆，升降杆通过定位杆滑动连接于旋转架，且定位杆与升降杆之间设有复位弹簧，升降杆设有滑孔和侧开口槽，顶针通过滑孔滑动连接于升降杆，固定块螺纹连接于下环部，且定位螺钉依次穿过固定块、侧开口槽螺纹连接于顶针。

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