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龙图腾网获悉南京艾泰克物联网科技有限公司申请的专利一种巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120977032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511490310.0，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种巡检方法及系统是由林业盛;丁亮设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种巡检方法及系统，该方法利用虚拟巡检机器人替代实体巡检机器人，降低对硬件设备的依赖，适用于低成本、高灵活性的虚拟巡检场景。该方法通过加权故障概率模型对巡检路线中的巡检节点进行风险评估，并根据评估结果动态地调整每个巡检节点的巡检时间，实现巡检时长与节点风险的动态匹配。该方法将历史故障频率、设备关键性等维度纳入故障风险评价模型，从而生成差异化的设备巡检方案，使得巡检方案能够准确地适配不同的巡检场景。

本发明授权一种巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检方法，其特征在于，包括步骤： 基于目标系统的巡检需求，确定巡检路线； 基于预设的时间窗口采集所述巡检路线中巡检节点的历史故障数据，所述巡检节点表示局部巡检区域； 利用加权故障概率模型根据所述巡检节点的历史故障数据确定所述巡检节点的风险评分： ； 其中，表示巡检节点的风险评分，为权重系数，为非线性调节因子，是一个常数，表示巡检节点在所述时间窗口中发生的历史故障次数，表示根据所述历史故障数据确定的巡检节点的故障严重程度，表示巡检节点的关键性等级； 根据所述巡检节点的风险评分，确定所述巡检节点的巡检时长： ； 其中，表示巡检节点的巡检时间，为所述巡检路线的巡检时长预算值，N表示所述巡检路线中的巡检节点总数； 基于所述巡检节点的巡检时长和所述巡检节点在所述时间窗口中发生的历史故障次数，计算巡检时长适配系数： ； 其中，表示巡检节点的巡检时长适配系数，表示基准巡检时长，表示所述巡检路线中各巡检节点的风险评分的标准差，K表示调节系数； 若大于预设的适配阈值，则将所述巡检节点的巡检时长调整为： ； 表示所述巡检路线中各巡检节点的风险评分的均值； 根据故障风险评价模型确定所述巡检节点中每个目标设备的故障概率； 基于所述目标设备的故障概率，确定所述目标设备的巡检时长； 将所述巡检路线和所述巡检节点中每个目标设备的巡检时长输入虚拟巡检机器人，通过所述虚拟巡检机器人执行巡检方案； 获取所述虚拟巡检机器人执行所述巡检方案而得到的巡检结果。

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