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龙图腾网获悉国科大杭州高等研究院申请的专利一种基于改进高斯溅射的跨源数据三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501579.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于改进高斯溅射的跨源数据三维重建方法及系统是由何欣;普成宇;亓洪兴;杨杭;曹易农;吴开乐;王柄涛;张晨阳;周子杰;陈育伟;陈弘毅;刘世界设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进高斯溅射的跨源数据三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进高斯溅射的跨源数据三维重建方法及系统，包括：采集目标区域的无人机倾斜影像和地面全景影像，构建时空关联数据集；基于多视角几何约束，通过自适应特征金字塔建立时空编码匹配点对，进行智能增量式跨源数据稀疏重建，输出点云和相机参数；采用改进高斯溅射，通过双切向量约束将三维高斯核压缩为二维高斯基元并贴合表面几何，实现多尺度重建；利用可微分渲染器优化基元参数，通过梯度反向传播完成多尺度精细重建，生成高精度三维模型。本发明为三维重建提供多尺度的精确几何先验输入和精准的相机位姿，大幅降低了传统三维重建方法中对专业人工操作的依赖，同时显著提升了重建结果的几何精度和视觉保真度。

本发明授权一种基于改进高斯溅射的跨源数据三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进高斯溅射的跨源数据三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取重建目标区域的无人机倾斜摄影序列和地面全景影像序列，构建时空关联的跨源目标场景数据集； 跨源数据联合稀疏重建，基于所构建跨源目标场景数据集的多视角几何约束，通过自适应尺度特征金字塔建立带有时空编码的跨源匹配点对，基于时空编码进行增量式稀疏重建，输出稀疏三维点云及相机外参矩阵； 采用改进的高斯溅射显式辐射场，通过双切向量约束将原始三维高斯核压缩为二维高斯基元，强制基元贴合重建表面几何流形，对跨源数据的稀疏重建结果进行多尺度重建； 通过双切向量约束将原始三维高斯核压缩为二维高斯基元，包括： 用三维空间中一个点和一组相互垂直的单位切向量和来表示压缩过后的二维高斯基元，其法向量定义为； 使用缩放系数和控制二维高斯平面的方差，分别表示沿切向量和方向的缩放系数，从而在保留表面几何特征的同时实现三维高斯核到二维高斯基元的降维表示； 最终二维高斯基元由中心点和协方差矩阵完全定义，其中，上标T表示转置，为旋转矩阵，定义二维高斯基元的空间朝向为缩放矩阵，定义二维高斯基元的形状，其中表示对角元素为的对角矩阵； 基于可微分渲染器对二维高斯基元执行几何正则化优化，通过梯度反向传播调整基元参数，实现从稀疏点云到稠密几何的渐进式重建对跨源数据的稀疏重建结果进行多尺度重建，生成与目标场景所对应的高精度三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国科大杭州高等研究院，其通讯地址为：310024 浙江省杭州市西湖区象山支弄1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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