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龙图腾网获悉洛阳研艾医药科技有限公司;南阳蓝海森源医药科技有限公司申请的专利一种艾草精油提取设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120973157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508713.3，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种艾草精油提取设备控制方法及系统是由廖兴林;蒋七熳;郑亚敏;宋立人;董然;屈雪设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种艾草精油提取设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于设备控制技术领域，涉及一种艾草精油提取设备控制方法及系统。其方法通过实时采集蒸馏过程中釜内多个位置的温度、加热蒸汽压力、冷凝器出口液相温度及声发射信号，全面感知蒸馏状态；然后将信号输入一个经过轨迹熵动态调制、并能在稳定工况下融合物理模型进行贝叶斯修正的双通道门控循环网络模型，以精准测出获得艾草精油出油率的软测量值；之后基于出油率偏差，求解一个同时包含了偏差的平方、控制量变化率、热冲击梯度与沸腾失稳风险的多目标优化函数，以获得控制序列；最后解耦控制序列，确定对加热蒸汽压力和流量的精准分配策略并执行。本发明能够在确保平稳安全的前提下，实现艾草精油提取效率的最大化。

本发明授权一种艾草精油提取设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种艾草精油提取设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，实时采集蒸馏釜内沿其中心轴线方向分布的多个温度、加热蒸汽压力、冷凝器出口液相温度及声发射信号； S2，将采集的信号输入到双通道门控循环网络模型的对应通道，利用加热蒸汽压力与多个温度中的釜顶温度计算出的轨迹熵，对双通道门控循环网络模型的门控单元进行非线性调制；双通道门控循环网络模型并行输出艾草精油出油率的直接输出值和一个传质阻力参数，当传质阻力参数的变化率低于预设阈值时，则将双通道门控循环网络模型的直接输出值与利用传质阻力参数进行校正的菲克定律扩散模型的输出值进行贝叶斯融合，以获得艾草精油出油率的软测量值； S3，根据软测量值与预设目标出油率的偏差，求解包含偏差的平方、控制量变化率、热冲击梯度与沸腾失稳风险的多目标优化函数，得到控制序列； S4，根据轨迹熵解耦控制序列，确定对加热蒸汽的压力和流量的控制分配策略，并执行相应的控制指令； 对双通道门控循环网络模型的门控单元进行非线性调制的方法包括： S21，将釜顶温度与加热蒸汽压力的时间序列数据构成一个二维相空间； S22，将二维相空间划分为10×10个矩形区域并进行符号化，将轨迹映射为符号序列； S23，统计长度为3的符号序列的出现概率，根据香农熵公式计算得到轨迹熵； S24，将轨迹熵作为调制因子，与双通道门控循环网络中的更新门和重置门的输出进行逐元素乘积操作，实现非线性调制。

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