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龙图腾网获悉长沙金维集成电路股份有限公司申请的专利信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511519934.0，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由蒋云翔;刘勇;刘纯斐;周帮;满小三;杨瀚融;李岚;游梦琳;易炯;张磊;王世元设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星导航技术领域。该方法包括：根据捕获的待处理信号，确定第一跟踪通道的基准参数；将基准参数同步至第二跟踪通道；控制第一跟踪通道和第二跟踪通道分别基于基准参数进行相干积分和非相干累加，得到第一累加结果和第二累加结果；在不存在有效累加结果的情况下，根据第一跟踪通道的相干积分的积分结果，分别更新BPSK信号的载波环路和码环路，得到更新后的基准参数，并返回执行将基准参数同步至第二跟踪通道，直至在检测到存在有效累加结果的情况下，基于有效累加结果生成待帧同步电文。本发明能够兼容BPSK和MCSK信号的稳定跟踪需求。

本发明授权信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信号跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 根据捕获的待处理信号，确定第一跟踪通道的基准参数，所述待处理信号为MCSK复合信号，所述基准参数包括BPSK分量载波频率控制字和BPSK分量码频率控制字中的至少一项； 将所述基准参数同步至第二跟踪通道，所述第一跟踪通道为BPSK信号和CSK信号的共用通道，所述第二跟踪通道为CSK信号的专用通道； 控制所述第一跟踪通道和所述第二跟踪通道分别基于所述基准参数进行相干积分和非相干累加，得到第一跟踪通道的第一累加结果和第二跟踪通道的第二累加结果； 遍历第一累加结果和第二累加结果，筛选出累加结果大于预获取的阈值的有效累加结果； 在不存在所述有效累加结果的情况下，根据所述第一跟踪通道的相干积分的积分结果，分别更新所述第一跟踪通道中的BPSK信号的载波环路和码环路，得到更新后的基准参数，并返回执行所述将所述基准参数同步至第二跟踪通道的步骤，直至在检测到存在所述有效累加结果的情况下，基于所述有效累加结果生成待帧同步电文。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙金维集成电路股份有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市高新开发区青山路662号芯城科技园二期14栋6楼601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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